设备管理与维修2023№2（上）图1电动执行器基本结构0引言从仿制有触点的执行器开始，我国电动执行器经过30多年发展，多数产品已经实现了智能化，技术相对成熟，国内不少厂家具备一定规模的生产能力和研发能力。但国内产品主要应用于市政、电力、冶金等普通场所，在核电的核岛、火电厂的关键阀门以及长输油气管道的大多数阀门电动执行器还是依赖进口。特别是在超大口径高压力的长输管道干线阀门上，由于其大扭矩、快开关速度的特性要求，及使用环境和高可靠性的要求，目前基本上使用进口产品，国内市场被欧洲、美国等流体巨头的执行器产品垄断。未来几年将是我国油气管道建设的高峰期，作为长输油气管道的关键设备———电动执行器，必将得到大量运用[1-3]。1产品结构智能电动执行器主要由电机、传动机构、力矩传感器、阀位传感器、电气控制单元控、手轮操作机构、手/电切换机构、接线盒及联轴器等组成（图1）[4]。1.1力矩传感器力矩传感器能够可靠和精确地测量全行程每一点的作用力，是对阀门和执行器提供保护的基础。在驱动力矩作用下，通过安装在传感器内的压敏电阻将蜗杆轴向推力的反作用力转换成电信号，最终测量到精确的驱动力矩，且不受电机频率、电压和温度变化的影响。如在运行时力矩达到设定值，电机将被断开，力矩开关可在额定力矩40%~100%范围内设定。另外，开阀的力矩开关可设定为“加强”，使电机产生的力矩超过额定力矩的1.4倍，以操作“粘住”的阀门。1.2电机采用F级绝缘鼠笼式的三相异步电机，该电机具有高转矩、低惯性的特性，符合阀门用电机的要求。在电机线圈内装有两个热动开关，直接感受电机线圈的温度。如果电机线圈过热，可将执行器的控制电路断开。而在ESD紧急保护期间，温度保护器可被超越。1.3接线盒执行器上其他电气设备的电缆和外部供电均接至接线盒，接线盒采用双密封设计，确保内部元件受到保护。防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。1.4联轴器联轴器由联轴套和连接法兰等零件组成，执行器扭矩的输出通过与输出轴相连的联轴器来实现，法兰接口按标准设计。1.5手轮操作机构手轮操作机构可在电源中断时手动操作阀门，紧急情况时在电动操作期间按下并按住手柄，可使电动驱动紧急脱开。手轮操作机构具有锤击作用，可以省力，尤其在阀门卡死时能够通过锤击作用较快地打开阀门。对于大力矩的阀门，执行器可以选用行星齿轮机构或蜗轮蜗杆机构手轮，以降低操作力。1.6阀位传感器阀位传感器采用先进的24位光电绝对编...
