收稿日期:2022-08-19∗基金项目:陕西省教育厅专项科研计划项目《基于网络化的某种典型零件智能制造过程中热误差对零件精度影响的研究》(17JK1075)作者简介:梁艳(1974-),女,陕西西安人,硕士研究生,讲师,主要研究方向为智能制造。车/铣双机加工自动化生产线的节拍平衡研究∗梁艳1,唐煜2,张亮1(1.西安思源学院,西安710038;2.蚂蚁金服,成都610000)摘要:生产线中节拍的均衡是保证生产线运行顺畅的基本要求。论文对车铣两台机床加工的基本时间、机器人搬运时间进行了分析,为了保证节拍的平衡,一般可通过调整工序和机器人搬运时间来完成。基于遗传算法对机器人搬运时间进行了优化,通过一组零件加工的自动线节拍的设计,验证了优化后的时间能够保证生产线节拍的平衡。关键词:节拍平衡;自动化生产线;遗传算法;机器人中图分类号:TH162文献标识码:ADOI编码:10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.01.080BalanceDesignofAutomatedProductionLineBetweenLatheandMillingMachineLIANGYan1,TANGYu2,ZHANGLiang1(1.SchoolofEngineering,Xi’anSiyaunUniversity,Xi’an710038,China;2.AntAntFinancialServicesGroup,Chengdu610000,China)Abstract:Thebalanceofbeatsintheproductionlineisthebasicrequirementtoensureitssmoothrunning.Weanalyzethebasicmachiningtimesandtherobothandlingtimesfortwomachines.wecanadjustproductionprocessesandtherobothandlingtimestokeepthebeatinbalance.Therobothandlingtimeisoptimizedbasedonthegeneticalgorithms.Throughaflexiblelinetomachineasetofshafts,theresultsshowthattheoptimumtimecanensurethebalanceoftheproductionline.Keywords:thebalanceofbeats;automatedproductionline;thegeneticalgorithms;robot0引言自动化生产线基本实现了无人化,其生产过程中的上下料、加工等都是由机器人和数控机床来共同完成的。在这类生产线中,每一个设备都是按设定好的程序执行,所以节拍平衡是保证生产线顺畅的基本要求。“节拍”(Cycletime)是指连续完成相同的两个产品(或两次服务,或两批产品)之间的时间间隔,即指完成一个产品所需的平均时间。关于生产线的节拍优化问题,研究人员进行了大量的研究工作。一些是从管理调度层面研究在人工参与的情况下如何通过算法优化生产线的节拍,李平等[1]、李柏林等[2]、葛安华等[3]、晁永生等[4]研究在人工参与的情况下装配生产线的节拍优化的方法及根据条件通过模型算法得出最优节拍,这类研究是建...
