总06--齿轮机构.PPTVIP免费

1齿轮机构的应用及分类2齿轮的齿廓曲线3渐开线齿廓4渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6渐开线齿轮的变位修正7斜齿圆柱齿轮传动8蜗杆传动9锥齿轮传动在两个定轴转动的圆柱体或圆锥体上，均匀地布置着若干个齿，主动轮上的齿廓推动从动轮上的齿廓，从而在两个轴之间实现传动，传递运动和动力，这就是啮合传动，它是一种高副传动。一、工作原理二、齿轮机构的分类2.空间齿轮机构1）锥齿轮传动2）交错轴斜齿轮传动3）蜗杆传动圆柱齿轮机构1.平面齿轮机构1）直齿圆柱齿轮传动①外啮合齿轮传动②内啮合齿轮传动③齿轮齿条传动2）斜齿圆柱齿轮传动3）人字齿轮传动2.齿轮类型三、齿轮机构的特点优点：①传动比稳定，传动平稳，工作可靠，结构紧凑；②功率范围大，速比范围大，效率高，精度高；③可以实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。可改变运方向缺点：①要求较高的制造和安装精度，成本较高；②不适于远距离两轴间的传动。10.2齿廓啮合基本定律齿轮传动基本要求：传动平稳，即传动比保持不变。21i传动比：两齿轮瞬时角速度之比，即：齿廓啮合基本定律:就是研究当齿廓形状符合什么条件时，才能满足传动比恒定。三心定理：C为两轮相对瞬心。相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分线段长成反比——齿轮啮合基本定律。21CCvvCOCO2211COCOi122112定传动比，即C为定点——节点以O1、O2为圆心，过C点所作的两个相切的圆——节圆。节圆半径r1’、r2’因节点两轮速度相等，所以两齿轮在节圆上纯滚动。'1'22112rri变传动比，C不为定点，而是按相应规律在连心线上移动此时C点在轮1、轮2上的运动轨迹也不是圆，而是非圆曲线——节线。凡按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓——共轭齿廓，其齿廓曲线——共轭曲线。10.3渐开线齿廓10.3.1渐开线的形成10.3.2渐开线的性质10.3.3渐开线方程1.渐开线的压力角rk——渐开线任意点K的向径αk——K点压力角：啮合点正压力方向与该点速度方向所夹锐角2.渐开线方程三角形BOK中存在：kbKrrcosbKrBKtankkbkkbbrrrABkkktankkkkinvtanKbkrrcos/kkkkinvtan——渐开线函数用下式表示：渐开线方程：10.3.4渐开线齿廓的形成及其啮合特点1.渐开线直齿圆柱齿轮的形成S面N2N1ω2O2rb2O1ω1要使两齿轮作定传动比传动...