川崎重工业株式会社90203－1104DCA川崎机器人控制器E系列操作手册E系列控制器川崎机器人操作手册i前言本手册说明了川崎机器人E系列控制器的操作方法。必须小心地阅读本手册及其下列相关手册。只有当全部手册完整阅读和理解后，才能使用机器人。1.安全手册2.手臂的安装和连接手册3.控制器的安装和连接手册4.外部I/O手册(供连接周边装置之用)5.点检和维护手册本手册内容是以机器人已经按照上述手册安装和连接好为基础进行描述的。本手册提供了川崎机器人标准操作方法的尽可能详细的信息。但无论怎样，都不可能把所有需避免的可能操作、条件或情况都完全地描述出来。所以，在操作中碰到任何未描述的问题或情况时，请联络川崎公司。请参阅本手册背页上的联系信息。本手册包含有选件功能的信息，但按照规格的不同，机器人可能并不包含本手册描述的每个选件功能。同时请注意，这里给出的图片图形可能和实际的屏幕内容稍有出入。1.本手册并没有描述使用机器人的整个应用系统的故障排除。因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的任何事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等活动的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4.事先未经川崎公司书面许可，对本手册整体或其中的任何部分，不可进行重印或复制。5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。如果机器人被重新安装或移动到另一个地点，或者转卖给另一个使用者，请务必给机器人附上本手册。一旦出现丢失或严重损坏的情况，请您和川崎联络。Allrightsreserved.Copyright©2009byKawasakiHeavyIndustriesLtd.川崎重工版权所有E系列控制器川崎机器人操作手册ii符号在本手册中，需要加以特别注意的事项带有下列符号。为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述符号方框内的安全信息。[注意]指示有关机器人规格、处理、示教、操作和维护的注意事项。危险！不遵守指出的内容，可导致即将临头的伤害或死亡。不遵守指出的内容，可能会导致伤害或死亡。！警告！不遵守指出的内容，可导致人身伤害和/或机械损伤。小心1.手册中所给出的图表、顺序和细节说明的精确性和有效性，不能被证实是绝对正确的。因此，在使用本手册进行任何工作时，必须投于最大的注意力。如果出现了没有说明的问题，请与川崎机器系统公司联系2.本手册描述的...
