伺服调整教材发那科学校讲义B-10085/09FANUC前言●课程安排8:50：12:00・・・・・・・---・13:00：17:00・・・・--------・・-●●●●●●本讲义是专门为在发那科学校进行培训而编写的。为了使培训内容容易理解，只对基本事项进行了讲解。关于产品的详细内容，本讲义没有全部写入。所以，当您要进行具体操作时，请一定要熟读本公司印发的说明书，并必须充分注意安全事项。●为了安全使用实习机是为在培训中进行操作实习，便于熟悉掌握CNC和伺服电动机的功能动作而准备的。各位学员，为了安全使用学习机，请注意以下各点。■配电盘的断路器置于ON/OFF位置时，请不要用手触摸配线端子等部位，以免发生触电事故。■电源处于ON状态时，请不要用手触摸伺服电动机和主轴电动机的轴。■由于CNC装置和伺服放大器（驱动电动机的装置）使用的是高电压，所以请不要直接用手触摸端子等部位，以免发生触电事故。特别是伺服放大器的内部有电容器充电回路，使用的是高电压（DC300V），所以，即使是切断输入电源后，至放完电也需要一定时间，请千万注意。■实习时，请听从老师指导，充分注意安全进行操作。●关于讲义本讲义资料，是参考以下的说明书编写成的，所以详细内容请参看说明书。说明书名称说明书编号FANUCACSERVOMOTORαseries参数说明书B-65150FANUCACSERVOAMPLIFIER维修说明书B-65005本讲义中的参数说明也沿用说明书中的叙述，各NC机型的参数号对应叙述如下。18758x21负载惯量比20211021#7#6#5#4#3#2#1#01958(15-B)－K2VC2016未对应####3333((((K2VCK2VCK2VCK2VC))))１：使用停止时比例增益可变功能。#7#6#5#4#3#2#1#01953(15-A)8x09K2VC－未对应####4444((((K2VCK2VCK2VCK2VC))))１：使用停止时比例增益可变功能。此处为FS0-C的参数设定处，但由于有区别，在本参数上没有相应的内容Series15FS0-CSeries16,18,20,21,PowerMate-D/F/HPowerMate-E表示对PowerMate-E来说没有对应的内容表示对应于FS15-B的内容用该参数号和位表示FSO-C的对应内容表示FS15-A的对应内容目录●伺服概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1●加减速功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2插补后加减速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2插补前加减速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10加减速延迟量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14●数字伺服方块图．．．．．...
