第4章可编程控制器概述可编程控制器是一种在传统的继电器控制系统的基础上，与3C技术(Computer，Control，Communication)相结合而不断发展完善起来的新型自动控制装置，具有编程简单、使用方便、通用性强、可靠性高、体积小、易于维护等优点，在自动控制领域应用得十分广泛。目前已从小规模的单机顺序控制发展到过程控制、运动控制等诸多领域。无论是老设备的技术改造还是新系统的开发，设计人员都倾向于采用它来进行设计。本章主要介绍可编程控制器的产生与发展过程、分类、特点等内容。4.1可编程控制器的产生与发展早期工业控制中采用的继电器控制系统属于固定接线的逻辑控制系统，控制系统的结构随功能不同而异。如果控制要求有所改变，就必须相应地改变硬接线结构，对于复杂的控制系统相当麻烦。此外，机械电气式器件本身的不足影响了控制系统的各种性能，无法适应现代工业发展的需要。4.1.1可编程控制器的产生20世纪60年代，电子技术的发展推动了控制电路的电子化，晶体管等无触点器件的应用促进了控制装置的小型化和可靠性的提高。60年代中期，小型计算机被应用到过程控制领域，大大提高了控制系统的性能。但当时计算机价格昂贵，编程很不方便，输入/输出信号与工业现场不兼容，因而没能在工业控制中得到推广与应用。20世纪60年代末期，西方工业国家出现经济大萧条，作为工业龙头的汽车工业受到沉重打击。美国通用汽车公司(GeneralMotorsCorporation，GM)为了在激烈的市场竞争中战胜对手，摆脱困境，制定出多品种、小批量、不断推出新车型来吸引顾客的战略。但原有的控制系统由继电器和接触器等组成，灵活性差，不能满足生产工艺不断更新的需要。1968年，GM为了改造汽车生产设备的传统控制方式，提出了以下10条招标的技术指标。(1)编程简单方便，可在现场修改程序。(2)硬件维护方便，采用插件式结构。(3)可靠性要高于继电器控制系统。(4)体积小于继电器控制系统。(5)可将数据直接送入管理计算机。(6)成本可与继电器控制系统竞争。(7)输入可以是AC115V。(8)输出在AC115V、2A以上，能直接驱动电磁阀和接触器等。(9)扩展时，原有系统只需要很小的改动。(10)用户程序存储器的容量至少可扩展到4KB。电器与PLC控制技术·82··82·1969年，美国的数字设备公司(DigitalEquipmentCorporation，DEC)开发出世界上第一台能满足上述要求的样机，在GM的汽车装配线上获得成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、使用灵活、体积小、...
