第四章凸轮机构1凸轮机构的特点、应用与分类2从动件运动规律及其选择3凸轮轮廓曲线的设计4盘形凸轮机构基本尺寸的确定总目录总目录退出系统退出系统凸轮机构---含有凸轮的高副机构第四章凸轮机构凸轮机构的应用和分类推杆运动规律凸轮设计原理重点：反转设计原理凸轮轮廓曲线的设计方法凸轮基本尺寸的确定难点：影响凸轮基本尺寸的因素授课内容和重点、难点课次一课次二第四章凸轮机构1凸轮机构的特点、应用与分类一、凸轮机构的组成、特点与应用基本组成：1----凸轮一般为主动件2----推杆一般为从动件3----机架12341.凸轮机构的组成附加装置：4----锁合装置其作用是保持高副锁合（封闭）凸轮—具有曲线轮廓或凹槽的构件内燃机配气机构自动机床进刀机构第四章凸轮机构2.凸轮机构的特点、应用及其实例(1)推杆可实现各种预期的运动规律；(1)推杆可实现各种预期的运动规律；用于传力不大的控制和调节装置用于传力不大的控制和调节装置特点应用实例组成凸轮+推杆+机架（+锁合装置）在印刷机中的应用在转位设备中的应用在机加工中的应用第四章凸轮机构(3)结构简单，构件少。(3)结构简单，构件少。(2)凸轮与推杆高副接触，传力小；(2)凸轮与推杆高副接触，传力小；第四章凸轮机构凸轮机构在印刷机中的应用第四章凸轮机构第四章凸轮机构凸轮机构在转位设备中的应用第四章凸轮机构第四章凸轮机构凸轮机构在机加工中的应用第四章凸轮机构第四章凸轮机构1.按凸轮的形状分类盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮12移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动圆柱凸轮：空间凸轮机构二、凸轮机构的分类与命名第四章凸轮机构2.按推杆（从动件）的形状分类尖顶推杆曲面推杆尖端能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于作用力小或低速场合。磨损比尖端从动件小。第四章凸轮机构滚子推杆平底推杆凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。第四章凸轮机构3.按推杆的运动形式分类直动推杆摆动推杆直动推杆：推杆作往复移动，其运动轨迹为一段直线；（对心、偏置）摆动推杆：推杆作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。第四章凸轮机构二、凸轮机构的分类与命名用一例说明，对图示凸轮机构作如下分析：凸轮形状：那么，该凸轮机...
