上海交通大学硕士学位论文汽车装配自动拧紧机姓名：黄健申请学位级别：硕士专业：仪器仪表工程指导教师：颜德田20080101上海交通大学硕士学位论文第3页上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：黄健日期：年月日上海交通大学硕士学位论文第4页上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：黄健指导教师签名：颜德田日期：年月日日期：年月日上海交通大学硕士学位论文第5页汽车装配自动拧紧机摘要本文针对汽车装配使用的全自动拧紧机进行了研究。文中介绍了自动拧紧机的工作原理和设计思路。首先给出了扭矩的定义，对拧紧过程中扭矩的产生进行计算，并分析影响轴向夹紧力的因素。然后介绍了拧紧过程，和常用的拧紧控制方法。使读者对扭矩控制的重要性和拧紧过程有清晰的认识。然后着重对单轴拧紧机的设计进行了介绍。结构上以模块化设计为特点，拧紧轴分为电缆接头模块，马达模块，减速模块，传感器模块，信号预处理模块，输出轴模块。由应变片电桥构成扭矩传感器，采用双应变片结构，并有零位调节和温度补偿功能。拧紧轴选用直流无刷电机，免维护，控制精确。采用反电动势法检测转子位置，进行角度测量，无需采用额外位置传感器。控制系统方面，着重介绍了轴控模块和操作软件，及自检和安全防护功能。接着在单轴拧紧机的基础上介绍了多轴拧紧机。主要是多轴系统的RS-485总线网络；主控模块和轴控模块之间如何协调工作；多个轴控模块之间的同步；拧紧系统的控制面板和外围接口；多轴拧紧机的设计要点和工作方式；以及如何对拧紧机进行评价等。关键词：扭矩，拧紧，装配，拧紧机上海交通大学硕士学位论文第6页FASTENINGMACHINEFORAUTOMOTIVEASSEMBLYABSTRA...
