可编程序控制器系统可编程序控制器系统培训教程培训教程（一）（一）李超2004-5-1可编程序控制器系统可编程序控制器系统培训教程培训教程基础知识基础知识可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述控制系统的历史沿革控制系统的历史沿革••一一..继电接触器控制系统继电接触器控制系统(20(20世纪世纪2020年代）年代）••二二..半导体逻辑元件控制系统（半导体逻辑元件控制系统（2020世纪世纪6060年代）年代）••三三..小型计算机工业控制系统（小型计算机工业控制系统（2020世纪世纪7070年代）年代）••四四.PLC.PLC控制系统（控制系统（2020世纪世纪7070年代）年代）••五五..工业现场总线控制系统（工业现场总线控制系统（2020世纪世纪8080年代）年代）可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述继电接触器控制系统继电接触器控制系统::用导线将各种继电器、定时器、接触器及用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。所熟悉的传统的继电接触器控制系统。可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述继电接触器控制系统特点：继电接触器控制系统特点：由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，能在一定范围内（特别是在工作模式固能在一定范围内（特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合）满足自动控制定、工作方式简单的场合）满足自动控制的需要，因而使用面甚广，在一定时期内的需要，因而使用面甚广，在一定时期内在工业控制领域中曾占主导地位。在工业控制领域中曾占主导地位。继电接触器控制系统存在的问题继电接触器控制系统存在的问题（（11）随着生产的发展，控制要求愈来愈）随着生产的发展，控制要求愈来愈可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述复杂，采用继电器的类型和数量就不得复杂，采用继电器的类型和数量就不得不大量增加，电器之间的连接也就非常不大量增加，电器之间的连接也就非常复杂，使控制柜的体积非常庞大，大大复杂，使控制柜的体积非常庞大，大大增加了生产控制柜的难度；增加了生产控制柜的难度；（（22）在继电接触器控制系统中，一个继）在继电接触器控制系统中，一个继电器或一条连线出现故障，都会造成整电器或一条连线出现故障，都会造成整个系统运行的不正...
