华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月华中数控PLC编程说明书2前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内具有48路输入/输出点华中数控PLC采用C语言编程具有灵活高效使用方便等特点本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理寄存器操作接口PLC程序的编写与安装等内容并给出了大量C语言程序示例代码关于PLC硬件接线请参阅华中数控世纪星硬件联接说明书阅读本文之前必须具有C语言编程的基本知识华中数控PLC编程说明书3目录前言.............................................................................................................................2目录.............................................................................................................................3第一章华中数控内置式PLC基本原理..................................................................71.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问................................71.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理....................................8第二章华中数控内置式PLC的编程与安装..........................................................92.1华中数控PLC程序的编写及其编译........................................................92.2华中数控PLC程序的安装......................................................................12第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明............................................123.1访问PLC寄存器的系统变量..................................................................133.2寄存器F系统约定....................................................................................143.3.1轴状态字.........................................................................................143.3.2轴移动的指令位置单位内部脉冲当量.................................143.3.3轴当前的实际位置单位内部脉冲当量.................................153.3.4轴当前移动速度单位脉冲当量/插补周期.......................153.3.5轴的负载电流只对本公司生产的华中11型伺服有效.......153.3.6轴的最大速度可在参数中设置.............................................153.3.7通道用户自定义输出字(32位)....................................
