四坐标714铣床改造世纪星数控系统配置方案一、系统简介机床：四坐标铣床，X、Y、Z直线坐标轴+A旋转坐标轴（数控转台）；控制柜结构：强电控制柜+吊挂箱；主轴：变频器，液压换档，分高速、低速两档。表1铣床数控系统设计主要器件序号名称规格主要用途备注1数控装置HNC-21MC控制系统华中数控2软驱单元HFD-2001数据交换华中数控3手持单元HWL-1001手摇控制华中数控4控制变压器AC380/220V300W/110V250W/24V100W/24V100W伺服控制电源、开关电源供电华中数控热交换器及交流接触器电源照明灯电源HNC-21MC电源5伺服变压器3相AC380/200V7.5KW为HSV-11型电源模块供电华中数控6开关电源AC220/DC24V50W开关量及中间继电器明玮7开关电源AC220/DC24V100W升降轴抱闸及电磁阀明玮8伺服电源模块HSV-11P为伺服驱动器供强电华中数控9伺服驱动器HSV-11D075X、Y、Z轴电机驱动装置华中数控10伺服驱动器HSV-11D050A轴电机驱动装置华中数控11主轴变频器CIMR-G5A45P51A5.5KW主轴电机驱动装置安川（用户自购）14主轴电机4KW矢量控制变频电机河北（用户自购）13伺服电机130STZ15-1（15NM）X、Y轴进给电机华中数控15伺服电机130STZ15-1-B（15NM抱闸）Z轴进给电机华中数控16伺服电机130STZ6-1（6NM）A轴进给电机华中数控二、总体框图三、输入输出开关量的定义以下为典型铣床数控系统对输入输出开关量的定义，在本章的例子中，有些开关量虽然给出了定义但并未使用。XS8插座中的I30—I39、O28—O31信号与XS11和XS21插座中各同名信号均为并联关系，留给手持单元使用，直接由XS8引出。对输入I和输出O重新标号为X和Y，是为了与PLC状态显示相一致，在PLC编程中也更方便。X0.0、X0.1…X1.2与I00、I01…I10相对应。即X0代表PLC输入第0个字节，X1代表PLC输入第1个字节；X1.3代表PLC输入第1个字节的第三位，即输入开关量的I11。XS21（DB25/F）未用。XS8（DB25/F头针座孔）手持单元接口：引脚号信号名标号定义135V地手摇脉冲发生器+5V电源地25+5V手摇脉冲发生器+5V电源12HB手摇脉冲发生器B相24HA手摇脉冲发生器A相11O28Y3.4未定义；23O29Y3.5未定义；10O30Y3.6手持单元工作指示灯，低电平有效；22O31Y3.7未定义9I32X4.0手持单元坐标选择输入X轴，常开点，闭合有效；21I33X4.1手持单元坐标选择输入Y轴，常开点，闭合有效；8I34X4.2手持单元坐标选择输入Z轴，常开点，闭合有效；20I35X4.3手持单元坐标选择输入A轴，常开点，闭合有效；7I36X4.4手持单元增量倍率输入X1，常开点，闭合有效；19I37...
