过滤与分离JournalofFiltration&Separation2007Vol.17No21引言压滤机作为一种间歇性的过滤设备，用于各种悬浮液的固液分离；广泛用于石油、化工、染料、冶金、医药、食品等工艺流程；也适用于纺织、印染、制药、皮革、造纸行业的污水处理等各种需进行固液分离的领域。每年在中国需求量将近有数万台之多。该设备采用机、电、液一体化设计制造；能实现滤板压紧、进料过滤、滤饼洗涤、拉板卸料等各道工序。其中拉板卸料采用人工手动或自动两种方式依靠重力下落到料槽内（部分机型配置有曲张、振打等辅助卸饼装置）。手动拉板过程需配置两人同时进行操作，不仅劳动强度大、效率低，而且不适于劳动环境恶劣的场合。为适应压滤机向大型化、自动化发展的要求，配置自动拉板系统的机型必将是大势所趋。2拉板机械手工作原理自动拉板机构根据其附属的压滤机机型可分为侧梁间歇拉板型、悬梁连续拉板型、一至三次开板的快开型、带小气(油)缸的异型机械手等几种类型，本文针对侧梁间歇拉板型进行论述。侧梁间歇型拉板机械手，由液压马达或力矩电机通过减速装置进行驱动，通过时间继电器或压力继电器控制、溢流阀进行过载保护，由传动链条带动二侧梁上的左、右机械手同步将滤板逐一拉开。机械手在主梁前、后终端位置靠拉板回、停撞块组进行限位，并由行程（接近）开关进行位置电气检测控制。拉板系统中机械手是核心，其性能的好坏直接关系到拉板过程能否顺利实现。纵观国内外厂家研制的机械手，犹如百花齐放，精彩纷呈。笔者就多年来设计改造、实际使用过的几种机械手的利弊展开讨论，以求剖析问题，期待进一步改进与提高。3机械手的结构、使用过程中的问题及改进措施3.1普通拉板机械手该机械手最初通过吸收国外压滤机机械手相关结构基础上经变形改进设计而成，结构如图1所示。此机械手拉板工作时靠停止爪在扭转弹簧牵引拨动下来回拉板。具体当机械手去拉板触及滤板手柄右端面时，停止爪受压顺时针旋转避开手柄右端面从而通过手柄，当到达手柄左端面瞬间停止爪在扭簧作用下逆时针转动在两块滤板手柄空档间隙处复位停止；当达到时间继电器中设定的拉板进时间后，传动系统反转，左、右机械手一起同步拉动一块滤板返回压紧板侧；当达到时间继电器设定的拉板回时间后，机械手进入下一个拉板循环（一个循环约6秒左右）。在拉板过程中为配合人工辅助铲饼需随时控制拉板动作，一般需配置拉线开关或推拉杆控制起停；另外可配置节流调速阀进行速度调节。厢式压滤机拉板机械...
