A-xxxxx参数设定资料-1-1.1伺服参数的初始设定1.1.1参数初始设定流程请在伺服设定画面、伺服调整画面上进行下列设定。在急停状态下接通NC的电源初始设定位电机号AMRCMR移动方向参考计数器00000000见1.1.2(2)②00000000见1.1.2(2)④111（从检测器端看沿顺时针方向）－111（从检测器端看沿逆时针方向）见1.1.2(2)⑧机床系统如何？设定F·FG使用分离式检测器(No.1815#1=1)设定F·FG速度脉冲数8192位置脉冲数12500速度脉冲数8192位置脉冲数Ns←见1.1.2(2)⑤→电源OFF/ON参数设定结束半封闭环路全封闭环路A/B相分离式检测器、串行线性标尺的情形Ns:电机每转动1圈的来自分离式检测器的反馈脉冲数参数设定资料A-xxxxx-2-1.1.2伺服参数的初始设定步骤(1)准备在急停状态下接通NC的电源。设定为可以写入参数（PWE=1）。按下SYSTEM键数次，显示出参数调整画面(PARAMETERTUNING)。参数诊断参数调整画面图1参数调整画面按下软键［(OPRT)］（操作），将光标对准于“SERVOSETTING”（伺服设定）条目处，按下［SELECT］(选择)，出现伺服设定画面(图1)。等画面显示出来以后,将光标对准于将要设定的条目处,直接输入数据.图2伺服设定画面①②③④⑤〃⑥⑦〃⑧A-xxxxx参数设定资料-3-(2)初始设定开始初始设定。在设定好伺服设定画面的①～⑨所有条目之前，请勿断开NC的电源。①INITIALSETBITS（初始设定位）#7#6#5#4#3#2#1#0初始设定位PRMCDGPR将初始设定位全部清零。当初始设定正常结束时，DGPR(#1)的值被设为1。注释PRMC(#3)的值在初始设定结束后也被自动地设为1。②MOTORIDNO.（电机号）的设定设定电机号。从下表中选择将要使用的伺服电机的电机型式号。电机型式号随电机型号、图号（A06B－****－B***的中间4位数字）以及将要驱动的放大器的最大电流值而不同。βis系列伺服电机电机型号电机图号驱动放大器电机型式号β0.2/5000is02104A260β0.3/5000is02114A261β0.4/5000is011420A280β0.5/5000is011520A281β1/5000is011620A282β2/4000is006120A253〃〃40A254β4/4000is006320A256〃〃40A257β8/3000is007520A258〃〃40A259β12/3000is007840A272β22/2000is008540A274③AMR的设定βi脉冲编码器00000000参数设定资料A-xxxxx-4-④CMR的设定设定从NC到伺服系统的移动量的指令倍率。CMR=指令单位/检测单位，设定值＝CMR×２CMR2通常，指令单位=检测单位（CMR=1），因此，将该值设为2。⑤FEEDGEAR（挠性进给齿轮）的设定设定挠性进给齿轮（F·FG）。通过使来自脉冲编...
