3.4图解法设计平面四杆机构3.4.1按连杆位置设计四杆机构1.给定连杆的三个位置给定连杆的三个位置设计四杆机构时，往往是已知连杆BC的长度LBC和连杆的三个位置B1C1和B2C2和B3C3时，怎样设计四杆机构呐？图解过程。：：1：：：：2：：2.给定连杆的两个位置给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似，设计四杆机构图解过程如下。①选定长度比例尺绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。②连接B1B2、C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12，分别在B12和C12上任意取A，D两点，A，D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接AB1、C1D、B1C1、AD，AB1C1D即为所求的四杆机构。③测量AB1、C1D、AD计算lAB、LCDLAD的长度,由于A点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。例设计一振实造型机的反转机构，要求反转台8位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱7内填砂造型振实，反转台8反转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆BC长0.5m和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且AD=BC。自己可以试着在纸上按比例作出图形，再求出各杆长度。若想对答案请点击例题祥解3.4.2按行程速度变化系数设计四杆机构1.设计曲柄摇杆机构按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构往往是已知曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆摆角ψ和速度变化系数K。怎样用作图法设计曲柄摇杆机构？2.设计曲柄摆动导杆机构已知机架长度l4和速度变化系数K，设计曲柄导杆机构。①求出极位夹角②根据导杆摆角ψ等于曲柄极位夹角θ，任选一点C后可找出导杆两极限Cm、Cn。③作∠MCN的角评分线，取CA＝，得到A点，过A点作Cm和Cn的垂线B1和B2两点，AB1（或AB2）即为曲柄。测量AB1。求出曲柄长度。例设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块行程H=88mm，偏心距e=44mm，速度变化系数K=1.4。自己可以试着在纸上按比例作出图形，再求出各杆长度。::3-4.1::::3-4.2::3.4.3按给定的运动轨迹设计四杆机构1.连杆曲线四杆机构运转时，其连杆作平面运动，连杆上任一点都描绘出一条封闭曲线称为连杆曲线。连杆曲线的形状随连杆上点的位置以及各杆相对尺寸不同而变化。由于连杆曲线的多样性，使它被广泛地应用于实现某种运动轨迹的机械上。如搅拌机就是应用连杆曲线的实例。2.按照给定点的运动轨迹设计四杆机构设计四杆机构使其连杆上某点实现给定的任意轨迹，是十分复杂的。为了便于设计，工程上常常利用已...
