第八章组合机构第八章组合机构1.掌握组合机构的概念及各种组合方式的特点；2.掌握各类组合机构的特点和功能；3.学会采用机构的组合设计新机构；4.了解组合机构分析和设计的基本思路。本章内容8-1基本机构及其组合8-2组合机构的类型及应用8-3常用组合机构的设计8-18-1基本机构及其组合基本机构及其组合一、常用基本机构的特点及其固有的局限性二、机构的组合及其组合机构二、机构的组合及其组合机构机构的组合是发展新机构的重要方法之一，机构组合系统中的单个基本机构称为子机构。1.机构的组合方式：(1)串联式组合(2)并联式组合(3)反馈式组合(4)复合式组合2.组合机构:1、机构的组合方式：（1）串联式组合（combineinseries)在机构组合系统中，若前一级子机构的输出构件为后一级子构件的输入构件，则这种组合方式称为串联式组合。inputoutput机构I机构II(2)并联式组合（combineinparallel)在机构组合系统中，若n个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入到一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统。输入输出机构I机构II机构III(3)反馈式组合(feedbackcombining)在机构组合系统中，如果多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构的输出构件回授的，这种组合方式称为反馈式组合。输入输出机构I机构II111(4)复合组合(compoundcombining)在机构组合中若由一个或n个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构，这种组合方式称为复合式组合。输入输出机构I机构II2.组合机构：用一种机构来约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式传动系统。或：n种基本机构有机的联系，互相协调和配合的传动系统。通常由并联式组合、反馈式组合、复合式组合这三种组合方式所组成的机构为组合机构。基础机构：组合机构中，自由度大于1的差动机构称为基础机构(fundamentalmechanism)附加机构：自由度为1的基本机构称为附加机构(additionalmechanism).8-28-2组合机构的类型及应用组合机构的类型及应用一、凸轮—连杆组合机构由具有两个自由度的连杆机构+自由度为1的凸轮机构组成能较容易地准确地实现从动的运动轨迹和运动规律1、利用凸轮—连杆机构实现复杂的运动轨迹凸凸凸凸凸凸凸凸F=2凸凸凸凸输出输出（P点运动轨迹）2、利用凸轮—连杆机构实现复杂的运动规律二、齿轮—连杆组合机构•由定传动比的齿轮机构和变传动比的连杆机构组合而成–特点：运动特性多，齿轮、连杆便于加工，精度易保证，运转...
