四、定位精度的选择4、1影响定位精密的误差因素影响定位精度的误差因素主要有:导程精度、向间隙、给丝杆系统的轴向刚性等。其它的重要因素还有因发热引起的热变形,因导向系统引起的运行姿势的变化等。4、2精度等级的选择根据所要求的定位精度,由滚珠丝杆的精度中选择适合的滚珠丝杆是很重要的。表1表示了根据下雄联丰富的实际经验而作成的按机种分的精度等级选择例。4、3考虑轴向间隙的因素轴向间隙尽管不成为往同一方向进给时定位精度的主要因素,但进给方向反转时或轴向负荷相反时,则会出现游隙。如果不是必要选择了过小的轴向间隙,会增加滚珠丝杆的成本所以有必要选择适当的轴向间隙。4、4进给丝杠系统轴向刚性的研究在进给丝杠系统轴向刚性之中,丝杠轴的轴向刚性因行程位置而变化,轴赂负荷大时,丝杠轴轴向刚性的变化会给定位精度带来影响,所以有必要计算给丝杠系统的刚性。例)垂直运送时,由进给丝杠系统的轴向刚性,而产生的定位误差。使用条件运送重量1000N,工作台重量500N使用滚珠丝杠的型号CM2512-2.5丝杠轴沟槽谷径d1=21.9mm行程长度600mm(L=100mm~700mm)丝杠轴的安装方法:固定一支撑1)研究方法在L=100mm和700mm的位置时,进给丝杠系统的轴向刚性之差,仅为丝杠轴的轴向刚性。因此,由进给丝杠系统的轴向刚性所产生的定位误差是,在L=100mm和700mm的位置时,丝杠轴所产生的轴向位移量之差。2)丝杠轴的轴向刚性3)轴于丝杠轴的轴向刚性而产生轴向位移量4)因进给丝杠系统的轴向刚性而产生的定位误差如上所述,由进给丝杠系统的轴赂刚性所产生的定位误差为11.6μm。4、5因发热而引起热变形的研究如果在运转中丝杠轴的温度上升,丝杠轴因热而伸长,会使定位精度低下。由(12)式可求出因发热而引起的丝杠轴伸缩量。………………………………………(12)Δγ:丝杠轴的轴向伸缩量(mm)ρ:热膨胀系数(12×10-6/0C)t:丝杠轴的温度变化(0C)γ:丝纹有效长度(mm)也就是说,丝杠轴的温度每上升10C时,丝杠轴每1m伸长12μm。因此在滚珠丝杠的使用条件成为高速时其发热量也增大导致温度上升,从而使定位精度降低。所以在要求高精度时,必须采取对策防止温度上升4、5、1温度上升对策a)尽可能降低发热*尽可能减少滚珠丝杠,轴承座的预压量。*加大滚珠丝杠的导程,降低转速。*选择适当的润滑剂。*用润滑油或冷氧等,对丝杠轴外部进行冷却。b)尽可能避免因发热所引起的温度上升的影响*把滚珠丝杠累积导程的目标值定为负值。一...