六、驱动马达的选择驱动滚珠丝杠旋转的马达，通常根据转速，旋转扭矩，最小进给量对其进行选择。6、1使用伺服马达时6、1、1转速马达所需要的转速，根据进给速度，滚珠丝杠的导程，减速比由（20）式求出。Nm：马达所需要的转速（min-1）V：进给速度（m/s）Ph：滚珠丝杠的导程（mm）A：减速比马达的额定转速必须满足Nr≥NmNa：马达的额定转速（min-1）6、1、2所需要的分辩率角度测试仪和驱动器所需要的分辩率，根据最小进给量，滚珠丝杠的导程，减速比，由（21）式求出。B：角度测试器和驱动器所需要的分辩率（p/rev）Ph：滚珠丝杠导程（mm）A：减速比S：最小进给量（mm）6、1、3马达扭矩马达所需扭矩，在等速时，加速时，减速时是不相同的。a)最大扭矩马达所需最大扭矩，必须在马达的瞬间最大扭矩值以下。Tmax≤TPmaxTmax：作用于马达上的最大扭矩TPmax马达的瞬间最大扭矩b)扭矩的有效值需要求出马达所需的扭矩有效值。扭矩的有效值根据（22）式计算。Tmas：扭矩的有效值（N.mm）Tn：变动扭矩（N.mm）tn：扭矩Tn的负荷时间（s）t：周期（s）（t=t1+t2+t3）计算出的扭矩有效值，必须满足：Tmas≤TrTr：马达的额定扭矩（N.mm）6、1、4惯性矩马达所需的惯性矩由（23）式求出。……………………（23）Jm：马达所需的惯性矩（kg.m2）C：由马达，驱动器所决定的系数（通常是3~10左右，但是随著马达驱动器种类不同，而有差异。请通过马达厂家的产品说明书来确认。）马达的惯性矩必须大于计算出的Jm值。6、2使用步进马达（脉冲电机）时6、2、1最小进给量（每一脉冲的进给量）马达和驱动器所需要的步进角，根据最小进给量，滚珠丝杠的导程，减速比，由（24）式算出。…………………………（24）E：马达和驱动所需的步进角（度）S：最小进给量（mm）Ph：滚珠丝杠的导程（mm）A：减速比6、2、2脉冲速度和马达扭矩a)脉冲速度脉冲速度根据进给速度和最小进给量由（25）式求出。……………………（25）f：脉冲速度（Hz）V：进给速度（m/s）S：最小进给量（mm）b)马达所需的扭矩马达所需扭矩，在等速时，加速时，减速时是不相同的。由上所述，可以计算出马达所需脉冲速度和此时所需的扭矩。尽管因马达的不同而不同，通常为了安全起见，将算出的扭矩加大2倍，再利用马达的速度一扭矩曲线来研究是否可能使用。
