三、刚性的计算为提高NC机床及精密机械进给丝杠的定位精度，以及减少因切削力所引起的位移，有必要综合考虑各个组成元件的刚性来进行设计。3、1进给丝杠系统的轴向刚性进给丝杠系统的轴由刚性用K表示，轴向弹性位移量由（5）式求出。………………………………（5）δ：进给丝杠系统的轴向弹性位移量（μm）Fa：轴向负荷（N）进给丝杠的系统的轴向刚性（K）由6式求出。…………………………（6）K：进给丝杠系统的轴向刚性（N/μm）KS：丝杠轴的轴向刚性（N/μm）KN：螺母的轴向刚性（N/μm）KB：支撑轴承的轴向刚性（N/μm）KH：螺母支座及轴承座的刚性（N/μm）3、1、1丝杠轴的轴向刚性丝杠轴的轴向刚性，因丝杠轴的安装方法不同会有差异。（1）当安装方法是固定一支撑（自由）时………………………………（7）A：丝杠轴断面的面积（mm2）d1：丝杠轴沟槽谷径（mm）E：杨氏模量（2.06×105N/mm2）L：安装间距（mm）（2）当安装方法是固定一固定时……………………………………（8）此时丝杠的轴向刚性曲线如图12所示。3、1、2螺母的轴向刚性根据预压的不同，螺母的轴向刚愎自用性会有很大的差别。（1）无预压型式在施加基本额定动负荷（Ca）的30%的轴向负荷时，基理论轴向刚性值记载在尺寸表中。这个数值不包括螺母支座等有关安装零部件的刚性，一般来说，请以表中数值的80%为基准。轴向负荷不等于基本额定动负荷（Ca）的30%时，其刚性值由（9）式求出。…………………………（9）Kn：螺母的轴向刚性（N/μm）K：尺寸表中的刚性值（N/μm）Fa：轴向负荷(N)Ca：基本额定动负荷(N)(2)预压型式施加基本额定动负荷(Ca)的10%的预压时，其理论轴向刚性值记载在尺寸表中。这个数值不包括螺母支座等有关零部件的刚性，一般来说，请以表中值的80%为基准。预压负荷不等于基本额定动负荷(Ca)的10%时，其刚性值由(10)式求出。…………………………（10）Kn：螺母的轴向刚性（N/μm）K：尺寸表中的刚性值（N/μm）Fa0：轴向负荷(N)Ca：基本额定动负荷(N)3、1、3支撑轴承的轴向刚性滚珠丝杠支撑轴承的刚性，根据所使用轴承的不同会有差异。具有代表性的角接触球轴承刚性的计算，如（11）式所示。………………………………（11）KB：支撑轴承的轴向刚性（N/μm）Fa0：轴向负荷(N)δa0：轴向位移量（N/μm）Q：轴向负荷（N）Da：支撑轴承的球径（mm）a：支撑轴承的初期接触角（度）Z：滚珠数若有不明之处，请与轴承厂家联系。螺母支座及支撑轴承座的轴向刚性在进行机械设计时，要对其给予充分考虑，尽量提高其刚性。
