作者：聂晓根福州大学机械工程及自动化学院NumericalControlTechnologyNumericalControlTechnologyE_MAIL:nxg@fzu.edu.cn第七章数控机床检测技术本章学习几种常用位置传感器的结构、原理，并讨论它们在直线位移和角位移中测量、控制的应用。※一、数控测量装置的性能指标及要求※二、检测装置的分类※三、数控机床常用检测元件内容：位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈在数控机床中，检测装置有位置、速度和电流检测。构成闭环控制检测系统的精度决定了数控系统的精度和分辨率。在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。位置测量装置实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。位置测量装置是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。一、数控测量装置的性能指标及要求符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度。要求：高精度和高速实时测量（精度高响应快）。检测精度：±0.001～0.02mm/m传感器的性能指标应包括静态特性和动态特性，主要如下：应适应机床精度和伺服系统的要求。0.001～0.01mm/m灵敏度高、一致。速度响应1～10m/min，30～90m/min可靠，抗干扰性强、使用维护方便、成本低等。致，称为迟滞。迟滞小。对某一输入量，传感器的正行程的输出量的不一1.精度2.分辨率3.灵敏度4.迟滞5.测量范围和量程6.零漂与温漂7.其它：不同类型的数控机床对检测装置的精度和速度适应性的要求各不相同。——以满足速度要求为主——以满足精度要求为主大型机床中小型机床选择检测装置分辨率的原则：比加工精度高一个数量级。二、检测装置的分类按检测信号类型数字式模拟式增量式绝对式按测量方法按运动型式回转型直线型按安装的位置及耦合方式直接测量间接测量按信号转换的原理光电效应光栅效应电磁感应原理压电效应压阻效应和磁阻效应等1、数字式测量和模拟式测量数字式测量它是将被测的量以数字形式来表示，测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。模拟量测量它是将被测的量用连续变量来表示，如电压变化、相位变化等。它对信号处理的方法相对来说比较复杂。特点：※被测的量转换为脉冲个数，便于显示和处理；※测量精度取决于测量单位，和量程基本无关；※测量装置比较简...
