五、旋转扭矩的计算在滚珠丝杠上施加旋转扭矩，将旋转运动转换成直线运动时，所必要的旋转扭矩可由（14）式求出。①等速时Tt：等速时所必要的旋转扭矩（N.mm）T1：由外部负荷产生的扭矩（N.mm）T2：滚珠丝杠的预压扭矩（N.mm）T4：其它的扭矩（N.mm）（支撑轴承或密封圈等的摩擦扭矩）②加速时Tk：加速时所必要的旋转扭矩（N.mm）T3：为加速所必要的扭矩（N.mm）③减速时Tg：减速时所必要的旋转扭矩（N.mm）5、1由外部负荷引起的摩擦扭矩滚珠丝杠所需旋转扭矩之中，对外部负荷（导向面的阻力或外力）所需的旋转扭矩，可根据（17）式求出。T1：由外部负荷产生的摩擦扭矩（N.mm）Fa：轴向负荷（N）Ph：滚珠丝杠的导程（mm）η：滚珠丝杠的效率（0.9~0.95）A：减速比5、2由滚珠丝杠预压引起的扭矩滚珠丝杠的预压扭矩。T2：由滚珠丝杠的预压而产生的扭矩（N.mm）Td：滚珠丝杠的预压扭矩（N.mm）A：减速比5、3加速时所需的扭矩J：惯性矩（kg.m2）ω：角加速度（rad/sec2）m：运送质量（kg）γ：滚珠丝杠的导程（mm）Js：丝杠轴的惯性矩（kg.m2）A：减速比Ja丝杠轴侧齿轮等的惯性矩（kg.m2）Jb：马达侧齿轮等的惯性矩（kg.m2）N：马达的每分钟转速（min-1）t：加速时间（sec）[参考]圆形物的惯性矩J：惯性矩（kg.m2）m：圆形物的质量（kg）D：轴的直径（mm）
