第九章 直流电动机的电力拖动.pptVIP免费

Page:1Date:25/1/28电机学中三个基本物理量：电、磁、力（运动）电机学中两个重要的物理现象1、导体切割磁场产生感应电动势大小关系：e=Blv方向判定：右手定则。§9-0基础知识2、载流导体在磁场中受到电磁力大小关系：f=Bli方向判定：左手定则。电刷静止换向器运动线圈运动磁极静止直流电机的物理模型实际的电机中有多个线圈构成电枢绕组。磁场通常由励磁绕组通入直流电产生的。实际的直流电机电枢绕组的导体数较多，电枢绕组感应电动势为多根导体感应电势之和，大小为：Ea=CeΦn，其中Ce是与电机结构有关的常数。感应电势的方向由磁场方向和电机转向决定，改变磁场方向或电机的转向可以改变感应电动势的方向。电枢绕组在磁场中受到电磁转矩T=CTΦIa，CT=9.55Ce。电磁力的方向由磁场方向和电枢电流方向决定，改变磁场方向或电流方向可以改变电磁力的方向。根据励磁绕组和电枢绕组之间的连接，直流电机可分为：他励：励磁绕组和电枢绕组之间没有电的联系；并励：励磁绕组和电枢绕组相并联；串励：励磁绕组和电枢绕组相串联；复励：励磁绕组分为两部分，分别与电枢绕组串联和并联。他励直流电机的等效电路电枢回路励磁回路注意：T方向与Ia方向相关；Ea方向与n方向相关。电动状态下，Ea的方向与U的方向相反；Ia的方向与U的方向相关；T的方向与n的方向相同。f§9-1他励直流电动机的机械特性一、机械特性方程式RIEUaaaTICTnCEea电枢电路电势平衡式为：感应电动势：电磁转矩：由以上三式得：TCCRCUnTee2其中：eTCC55.9二、固有特性与人为特性固有特性：电动机电源电压和磁通均为额定值，电枢回路没有串联电阻时的机械特性：TCCRCUnNTeaNeN2曲线：过n0点，斜率为-β的下倾直线。Tn0额定点空载点理想空载点特点：Ra小，β小，转速随负载增大而下降的幅度小，机械特性较硬。1、电枢串电阻时的人为特性TCCRRCUnNTeaNeN2Tn0通过改变电动机的参数可以获得不同的机械特性，称为人为机械特性。曲线：n0不变，β´>β，转速随负载增大而下降的幅度大，机械特性较软。参数：U=UN，N，R=Ra+RΩ。方程式：2、降低电源电压的人为特性TCCRCUnNTeaNe2Tn0曲线：n0´