第３８卷第３期煤质技术Ｖｏｌ３８Ｎｏ３２０２３年５月ＣＯＡＬＱＵＡＬＩＴＹＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＭａｙ２０２３移动阅读肖鹏飞，刘志杰，谢敏，等．基于无人驾驶技术的煤样转运系统应用研究［Ｊ］．煤质技术，２０２３，３８（３）：５７－６２．ＸＩＡＯＰｅｎｇｆｅｉ，ＬＩＵＺｈｉｊｉｅ，ＸＩＥＭｉｎ，ｅｔａｌ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｓｅｌｆ⁃ｄｒｉｖｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｆｕｅｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｓｙｓ⁃ｔｅｍ［Ｊ］．ＣｏａｌＱｕａｌｉｔｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０２３，３８（３）：５７－６２．基于无人驾驶技术的煤样转运系统应用研究肖鹏飞１，刘志杰２，谢敏２，曹鹏１，郭启贤１，谭锦智１，喻斌１（１长沙开元仪器有限公司，湖南长沙４１０１００；２国家能源集团永州发电有限公司，湖南永州４２５９１３）摘要：电厂传统的煤样转运需要人工参与搬运且面临着煤样转运时间长、效率低、转运过程不可控、样品安全性与保密性不高等问题，为实现燃料智能化系统中煤样安全、快速、高效的运输，基于无人驾驶技术的高效智能煤样转运系统应用研究很有必要。从智能无人车转运系统的组成与结构两大部分介绍智能无人车转运系统设计，同时阐述智能无人车转运系统的车辆调度，并归纳无人车转运系统的主要特点。运用无人驾驶小车作为煤样输送载体，设计小车内部用于样品进出的输送设备以及采样、制样、存样系统中的装卸车平台，开发远端管控系统与无人车调度系统以实现原煤样、分析煤样在采制样系统与样品存储系统之间的安全、快速、大批量的自动传输，真正实现无人化作业，为无人驾驶技术在燃料智能化行业的应用与推广奠定基础。无人驾驶技术在燃料智能化系统中的应用研究表明：智能无人车转运系统全程无人参与并可实现２４ｈ不间断作业，大幅提升转运能力；转运过程的需求响应快、对接时间短、转运效率高；转运过程车辆参数、车辆行驶路径与轨迹、环境影像、车内影像等信息实时采集与存储，样品安全性高；装车与卸车站点设置灵活，能满足原煤样品与分析样品的大批量、远距离输送。关键词：煤样转运系统；无人驾驶技术；燃料智能化；样品安全性；自动传输；远端管控系统；调度系统；对接时间中图分类号：ＴＱ５３１文献标志码：Ａ文章编号：１００７－７６７７（２０２３）０３－０５７－０６收稿日期：２０２３－０４－１９责任编辑：何毅聪ＤＯＩ：１０３９６９／ｊｉｓｓｎ...
