10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.016.026基于西门子VB脚本实现伺服焊钳换帽预警功能饶王飞（安徽江淮汽车股份有限公司重型商用车公司，安徽合肥230601）摘要：机器人伺服焊钳作为焊装车间实现白车身驾驶室焊接的重要设备，焊接时焊钳上的电极帽由于磨损需要人工换帽，但由于系统的局限性，机器人在执行自动请求换帽程序时，没有提前预警功能，当操作人员未处理时，就会导致机器人处于换帽姿态一直等待，造成线体停止影响生产效率。文章重点介绍一种利用西门子触摸屏VB脚本的功能，通过编写好的VB程序，当机器人在下一个工作流程结束将要执行换帽程序时，触摸屏弹出一个提示画面，提示画面中包含机器人工位信息和即将换帽的信息，以提醒操作人员提前进行准备工具和辅材，实现焊接机器人伺服焊钳换帽预警提醒的功能。关键词：VB脚本；触摸屏；弹窗实现；换帽预警中图分类号：U466文献标识码：A文章编号：1671-7988(2023)16-129-05RealizationofServoWeldingClampCapChangingEarlyWarningFunctionBasedonSiemensVBScriptRAOWangfei(HeavyCommercialVehicleCompanyofAnhuiJianghuaiAutomobileCompanyLimited,Hefei230601,China)Abstract:Robotservoweldingtongsareimportantequipmentforweldingthecabofthebodyinwhiteintheweldingworkshop.Duringwelding,theelectrodecapontheweldingtongsneedstobereplacedmanuallyduetowear.However,duetothelimitationsofthesystem,therobotdoesnothavetheearlywarningfunctionwhenexecutingtheautomaticrequestforthecapchangeprocedure.Whentheoperatordoesnothandleit,itwillcausetherobottowaitinthepositionofchangingthecap,thiswillaffecttheproductionefficiency.ThisarticlewillfocusonthefunctionofusingtheVBscriptoftheSiemensHMI.ThroughthewrittenVBprogram,whentherobotisabouttoexecutethecapchangeprogramattheendofthenextworkflow,thetouchscreenwillpopupapromptscreen,whichcontainstherobotstationinformationandtheinformationaboutthecapchange,toremindtheoperatoroftheneedtopreparetoolsandauxiliarymaterialsinadvance,achievethefunctionofwarningandremindingofservoweldingtongscapchangeofweldingrobot.Keywords:VBscrip;HMI;Pop-upnotification;Capchangeearlywarning作者简介：饶王飞（1986－），男，技师，研究方向为电气自动化，Ｅ-mail:373780428@qq.com。130汽车实用技术202...
