第40卷第7期2023年7月控制理论与应用ControlTheory&ApplicationsVol.40No.7Jul.2023计计计及及及随随随机机机传传传感感感器器器时时时滞滞滞的的的不不不确确确定定定半半半Markov跳跳跳变变变系系系统统统鲁鲁鲁棒棒棒滑滑滑模模模控控控制制制张林闯,孙永辉†,王建喜,张宇航,侯栋宸,王森(河海大学能源与电气学院,江苏南京210098)摘要:在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使用Bernoulli随机分布进行描述.考虑系统状态信息不可测量条件下,文章设计模态依赖Luenberger观测器去估计半Markov跳变系统的运行状态.然后,本文构造一个积分滑模面并借助随机Lyapunov理论,提出两种半Markov跳变系统的随机稳定性分析方法.进而,文章提出基于观测器的滑模控制方法使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面上以及滑模动态在H∞性能指标γ下是随机稳定的.最后,通过一种基于他励直流电动机模型的数值仿真例子验证所设计的滑模控制方法的有效性与正确性.关键词:半Markov跳变系统;滑模控制;鲁棒控制;模态依赖Luenberger观测器;随机传感器时滞引用格式:张林闯,孙永辉,王建喜,等.计及随机传感器时滞的不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制.控制理论与应用,2023,40(7):1172–1180DOI:10.7641/CTA.2023.20459Robustslidingmodecontrolforuncertainsemi-MarkovjumpsystemswithrandomsensortimedelayZHANGLin-chuang,SUNYong-hui†,WANGJian-xi,ZHANGYu-hang,HOUDong-chen,WANGSen(CollegeofEnergyandElectricalEngineering,HohaiUniversity,NanjingJiangsu210098,China)Abstract:Inpracticalsystems,randomchangesofsystemparametersandstructures,unknownexternaldisturbance,sensortimedelayandotherphenomenaoccurfromtimetotime,whichseriouslyaffectthestableoperationofthesystem.Inordertosolvethisproblem,thispaperproposesarobustslidingmodecontrolmethodforaclassofuncertainsemi-Markovjumpsystemswithstochasticsensortimedelay,inwhichthesensortimedelayisdescribedbyBernoullistochasticdistribution.Consideringthatthesystemstateinformationcannotbemeasured,themode-dependentLuenbergerobserverisdesignedtoestimatetheoperatingstateofthesemi-Markovjump...
