机床设计研究院电气控制研发部2013-09数控机床电气基础知识机床设计研究院电气控制研发部一数控机床控制部分组成二数控系统三伺服驱动系统四FANUCPMC介绍五常用控制电气元器件六简单控制回路介绍机床设计研究院电气控制研发部第一章数控机床控制部分组成计算机数控系统组成框图机床设计研究院电气控制研发部1机床操作面板配置西门子系统操作面板机床设计研究院电气控制研发部配置FANUC系统操作面板机床设计研究院电气控制研发部1操作面板—完成操作人员与机床数控系统进行信息交流的工具配置西门子系统操作面板机床设计研究院电气控制研发部MDI键盘发那科系统西门子系统机床设计研究院电气控制研发部2输入输出装置—向数控系统中输入程序代码参数等（1）串行通信—RS232(2)CF卡（3）U盘（4）网线机床设计研究院电气控制研发部3计算机数控装置机床设计研究院电气控制研发部第二章数控系统1日本FANUC系统0系列0-A0-B0-C0-D0I系列0I-A0I-B0I-C0I-DOI-F18I21I31I2德国西门子802D802DSL828D840D840DSL810D3日本的三菱M600M64/M65M700系列M70机床设计研究院电气控制研发部4国产的华中广数大森等机床设计研究院电气控制研发部828D840D机床设计研究院电气控制研发部第三章伺服驱动系统PSM电源模块SPM主轴模块SVM3这个是带3个轴的进给模块PSM电源模块SPM主轴模块SVM3这个是带3个轴的进给模块伺服驱动单元和进给伺服电动机机床设计研究院电气控制研发部主轴驱动单元和主轴电动机机床设计研究院电气控制研发部1PH7数字主轴书本型驱动器模块型驱动器1FT6系列伺服电机1FK7系列伺服电机电抗器机床设计研究院电气控制研发部1.伺服系统的结构类型伺服系统分为开环和闭环两种结构。开环：所谓开环，就是没有位置反馈的伺服系统。这种结构的电气系统都用步进电动机驱动，如下图所示。由于没有速度和位置的反馈，所以跟随精度差，响应性差，因此加工精度差，效率低。机床设计研究院电气控制研发部全闭环：闭环是有被控元件的位置反馈的伺服系统。系统的构成包括：执行元件------伺服电动机（一般与滚珠丝杠直接连接）；速度控制器和位置控制器，位置控制器接收CNC插补器的输出指令（如下面的图所示）。根据使用的位置反馈元件的种类：回转式还是直线式以及位置反馈元件的机械安装部位，闭环系统从机械使用角度又可分为半闭环、闭环和混合式闭环，如下图。闭环控制系统的特点：1）系统输出量对控制作用有直接影响。2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。3）当出现干扰...
