HotMold.com收集整理欢迎转载文章编号��������������������������机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势袁楚明�副教授袁楚明�张�雷�陈幼平�周祖德�谭汉元����摘要�因为模具抛光已成为模具智能制造的�瓶颈��故模具自动抛光的研究已引起广泛的关注�并取得了很大的进展∀概述了机器人辅助模具自动抛光研究的进展�介绍了关节式��������机器人为平台的辅助模具自动抛光实验系统�提出了进一步的研究方向∀关键词�机器人�模具�自动抛光�智能系统中图分类号��������文献标识码��收稿日期�����������基金项目�国家自然科学基金资助项目������������随着市场竞争的日趋激烈�产品周期越来越短�使得模具制造业面临日益严峻的挑战∀在模具制造过程中�表面精加工占模具总加工时间的���∗�����∗��∀表面精加工通常分为表面磨削和表面抛光�而表面抛光又约占总加工时间的���∀传统的模具抛光主要依靠人工进行�不仅费时费力�效率低�而且要求操作人员有较高的技能∀操作人员稍有失误�就会对加工表面造成致命损伤�甚至导致整个模具报废�因此模具自动抛光的研究引起了世界先进工业国家的极大关注∀��研究概况综述日本�美国�德国�法国等早在��年代就已开始进行模具抛光自动化系统的研究�并相继推出了模具自动抛光专用加工机床���∀工业机械手和机器人的出现与应用�为模具抛光自动化加工的研究注入了新的活力∀虽然机器人的结构刚度较低�难以在数控机床的模具加工中发挥作用�但由于抛光加工可以看作是一种少无切削加工����刀具与工件接触表面之间的法向力很小�机器人具有如人类手腕一般的自由活动能力�使得它非常适合于模具的自动抛光加工∀目前日本在机器人用于模具自动化加工方面居世界领先地位∀机器人辅助模具自动抛光主要致力于以下几个方面的研究∀����终端执行器的研究与开发终端执行器�������������安装在机器人手腕的端部�用来安装抛光加工头�在机器人辅助模具抛光过程中起非常重要的作用∀终端执行器不仅能有效地提高整体结构刚度�而且还可以自动补偿位置误差与适应各种形状的几何表面∀终端执行器的开发与研究不仅仅包括机械结构的设计�还包括力控制机制与控制算法的研究∀日本的�������和�����������开发了一种用于自由表面抛光的由磁力传感器产生磁性压力的终端执行器�这种...
