ＩＳＳＮ１００６－７１６７ＣＮ３１－１７０７／ＴＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＩＮＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ第４２卷第６期Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．６２０２３年６月Ｊｕｎ．２０２３·专题研讨———虚拟仿真技术（１１６）·ＤＯＩ：１０．１９９２７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｙｙｔ．２０２３．０６．０１７基于ＳｉｍｃｅｎｔｅｒＡＭＥｓｉｍ与Ｍａｔｌａｂ联合仿真的电液控制伺服系统模拟实验设计王玉红１，２，任自强１，刘晓晓１，２，陈家旺１，２，刘后宏１，２（１．浙江大学海洋学院，浙江舟山３１６０２１；２．浙江大学海南研究院，海南三亚５７２１００）摘要：针对传统液压油缸控制伺服系统模型的复杂可变性、系统参数不确定性和时变性等，设计一种基于ＳｉｍｃｅｎｔｅｒＡｍｅｓｉｍＭａｔｌａｂ联合仿真的电液位置伺服系统仿真模拟实验。以常规液压缸为实验设计对象，利用Ｍａｔｌａｂ与ＳｉｍｃｅｎｔｅｒＡＭＥＳｉｍ软件对电液伺服系统的模型辨识方法进行设计；基于相关传递函数，进行滑膜变结构控制器设计；将其应用到特定的变载荷条件下的恒速电液位置伺服系统实验仿真。仿真结果表明，该方法具有良好的实用性与有效性。该模拟实验仿真的开展可加深学生对电液位置伺服系统理论知识的理解，提升学生的综合运用能力。关键词：电液位置伺服系统；ＳｉｍｃｅｎｔｅｒＡＭＥｓｉｍＭａｔｌａｂ联合仿真；实验设计中图分类号：ＴＨ１３７．９文献标志码：Ａ文章编号：１００６－７１６７（２０２３）０６－００７５－０５ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＤｅｓｉｇｎｏｆＥｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＳｉｍｃｅｎｔｅｒＡＭＥｓｉｍＭａｔｌａｂＣｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎＷＡＮＧＹｕｈｏｎｇ１，２，ＲＥＮＺｉｑｉａｎｇ１，ＬＩＵＸｉａｏｘｉａｏ１，２，ＣＨＥＮＪｉａｗａｎｇ１，２，ＬＩＵＨｏｕｈｏｎｇ１，２（１．ＯｃｅａｎＣｏｌｌｅｇｅ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｏｕｓｈａｎ３１６０２１，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ；２．ＨａｉｎａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｓｉｔｙ，Ｓａｎｙａ５７２１００，Ｈａｉｎａｎ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｖａｒｉａｂｉｌｉｔｙ，ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙａｎｄｔｉｍｅｖａｒｉａｂｉｌｉｔｙ...
