第38卷第4期2023年8月天津科技大学学报JournalofTianjinUniversityofScience&TechnologyVol.38No.4Aug.2023收稿日期：2022–11–23；修回日期：2023–04–03作者简介：侯勇（1965—），男，吉林人，教授，houyong@tust.edu.cn基于TIDSP的永磁同步电机三电阻电流采样的实现侯勇，沈敬祖(天津科技大学电子信息与自动化学院，天津300222)摘要：为实现永磁同步电机(PMSM)的高性能、低成本矢量控制，改进三电阻电流采样法。针对三电阻电流采样法存在非观测区的问题，提出了根据脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，PWM)波形动态设置电流采样点、对PWM进行移相重构电机电流的方法，提高母线电压利用率，提升电机控制系统的输出能力。基于德州仪器公司的数字信号处理器(TIDSP)平台实现该方法的软件算法，通过实验验证本文方法的正确性和可靠性。关键词：永磁同步电机控制系统；三电阻电流采样；脉冲宽度调制移相；TI数字信号处理器中图分类号：TM341文献标志码：A文章编号：1672-6510(2023)04-0035-06ImplementationofThree-ShuntResistorsPhaseCurrentSamplingofPermanentMagnetSynchronousMotorBasedonTIDSPHOUYong，SHENJingzu(CollegeofElectronicInformationandAutomation，TianjinUniversityofScience&Technology，Tianjin300222，China)Abstract：Inordertorealizethelowcostandhighperformancevectorcontrolofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，inorcurrentstudyweproposeanimprovedmethodofthree-shuntresistorscurrentsampling.Aimingatthenon-observationareaofthethree-resistancecurrentsamplingmethod，wedevelopamethodtoreconstructthemotorcurrentbydynamicallysettingthecurrentsamplingpointandshiftingthephaseofpulsewidthmodulation(PWM)accordingtothewaveform，whichimprovedthebusvoltageutilizationandtheoutputcapabilityofthemotorcontrolsystem.Besides，wefurtherdescribethesoftwarealgorithmoftheproposedmethodbasedonTexasInstrumentsdigitalsignalprocessors(TIDSP)platform，andverifythecorrectnessandreliabilityofthemethodthroughexperiments.Keywords：PMSMcontrolsystem；three-shuntresistorscurrentsampling；PWMphaseshifting；TIDSP在永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM)的控制方法中，矢量控制(vectorcon-trol，VC)因具有控制精度高、转矩波动小、电机噪声低等优点而得到广泛应用[...
