第４３卷第２期２０２３年６月山西煤炭ＳＨＡＮＸＩＣＯＡＬＶｏｌ．４３Ｎｏ．２Ｊｕｎ．２０２３文章编号：１６７２５０５０（２０２３）０２００９６０７犇犗犐：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２５０５０．２０２３．０２．０１６基于犕犚犃犛的带式输送机犘犕犛犕无传感器系统研究杨京东，李大伟，杜贤弈，吴康，任丽霜（山西大同大学煤炭工程学院，山西大同０３７００３）摘要：针对矿用带式输送机常规采用的异步电机结合减速器存在维护成本高、运行效率低、机械传感器易受矿井环境干扰等问题，研究了一种基于模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）的永磁同步电机（ＰＭＳＭ）无速度传感器控制方案。通过对基于ＭＲＡＳ的带式输送机ＰＭＳＭ无传感器系统进行仿真分析，发现该系统模型能准确稳定地检测转子的速度和位置，具有良好的动态性能和稳态性能。关键词：带式输送机；永磁同步电机；无速度传感器；模型参考自适应系统；ＭＡＴＬＡＢ仿真中图分类号：ＴＤ５２８文献标识码：Ａ开放科学（资源服务）标识码（犗犛犐犇）：犚犲狊犲犪狉犮犺狅狀犘犕犛犕犛犲狀狊狅狉犾犲狊狊犛狔狊狋犲犿狅犳犅犲犾狋犆狅狀狏犲狔狅狉犅犪狊犲犱狅狀犕犚犃犛犢犃犖犌犑犻狀犵犱狅狀犵，犔犐犇犪狑犲犻，犇犝犡犻犪狀狔犻，犠犝犓犪狀犵，犚犈犖犔犻狊犺狌犪狀犵（犆狅犾犾犲犵犲狅犳犆狅犪犾犈狀犵犻狀犲犲狉犻狀犵，犛犺犪狀狓犻犇犪狋狅狀犵犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔，犇犪狋狅狀犵０３７００３，犆犺犻狀犪）犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｔｈｅａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｒｅｄｕｃｅｒｕｓｅｄｉｎｍｉｎｅｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒｓｈａｓｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｓｕｃｈａｓｈｉｇｈｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｃｏｓｔ，ｌｏｗｏｐｅｒａｔｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ａｎｄｅａｓｉｌｙｄｉｓｔｕｒｂｅｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｅｎｓｏｒｓｂｙｔｈｅｍｉｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｓｅｉｓｓｕｅｓ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ（ＰＭＳＭ）ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｏｄｅｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅａｄａｐｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍ（ＭＲＡＳ）．ＴｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＰＭＳＭｓｐｅｅｄｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｓｙｓｔｅｍｏｆｂｅｌｔｃｏｎ...
