基于ＡＮＳＹＳ的密封腔体结构改进设计王光越(中国船舶集团有限公司第七一〇研究所ꎬ湖北宜昌４４３００３)摘要:水下电机是水下机器人上重要的推进设备ꎮ针对一款电机打压试验出现损坏的情况ꎬ分析了故障产生的原因ꎬ通过数字化设计ꎬ用ＵＧ建立了简化的三维模型ꎬ并利用ＡＮＳＹＳ仿真的方式复现了故障现象ꎬ根据仿真的结果对铜端盖进行了改进设计ꎬ并重新进行了仿真ꎬ之后打压验证了设计的可行性ꎮ关键词:ＵＧ耐压结构有限元中图分类号:ＴＨ１２文献标识码:Ａ文章编号:１００２－６８８６(２０２３)０４－００２１－０４ＩｍｐｒｏｖｅｄｄｅｓｉｇｎｏｆｓｅａｌｉｎｇｃａｖｉｔｙｓｔｒｕｃｔｕｒｅｂａｓｅｄｏｎＡＮＳＹＳＷＡＮＧＧｕａｎｇｙｕｅＡｂｓｔｒａｃｔ:Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｍｏｔｏｒｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｆｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｒｏｂｏｔｓ.Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｄａｍａｇｅｏｆａｍｏｔｏｒｉｎｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｉｚａｔｉｏｎｔｅｓｔꎬｔｈｅｃａｕｓｅｓｏｆｔｈｅｆａｕｌｔａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ.Ｔｈｒｏｕｇｈｄｉｇｉｔａｌｄｅｓｉｇｎꎬａｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙＵＧꎬａｎｄｔｈｅｆａｕｌｔｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｉｓｒｅｐｒｏｄｕｃｅｄｂｙＡＮＳＹＳｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ.Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓꎬｔｈｅｃｏｐｐｅｒｃｏｖｅｒｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄａｇａｉｎ.Ｔｈｅｎｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｉｚａｔｉｏｎｔｅｓｔｖｅｒｉｆｉｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ＵＧꎬｐｒｅｓｓｕｒｅｗｉｔｈｓｔａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅꎬｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔ０引言水下机器人是能够在海洋环境下代替人进行某种作业的自动控制装置ꎮ水下机器人包含导航系统、能源系统、推进系统及控制系统等[１]ꎮ水下电机是推进系统的重要组成部分ꎮ耐水压能力是水下设备工作的重要指标ꎬ随着机器人下潜的深度越来越大ꎬ水下密封壳体的耐压分析也越来越重要[２]ꎮＡＮＳＹＳ是常用的有限元分析软件ꎬ可以进行静力学分析、瞬态动力学分析及流体分析等[３]ꎮＵＧ是常用的三维建模软件ꎬ提供了强大的零件建模及装配功能[４]ꎬ生成的模型可导入到ＡＮＳＹＳ进行分析ꎮ１故障机理１.１...
