第41卷第8期2023年8月MACHINERY&ELECTRONICSVol.41No.8Aug.2023收稿日期:20221014作者简介:刘尧(1987-),男,北京人,硕士,中级工程师,研究方向为地铁车辆车门、牵引、制动及网络维护和更新改造。低开关频率下的地铁牵引电机定子磁链控制技术刘尧(北京市地铁运营有限公司运营一分公司,北京102200)摘要:降低开关频率造成地铁牵引电机定子磁链谐波较大,无法保证其安全稳定运行。为此,在低开关频率约束下,提出基于连续型操作的牵引电机定子磁链控制技术。计算旋转磁场和转子的转速差,利用定子电阻、电角速率等参数创建牵引电机等效电路,明确牵引电机运行情况;将定子静止坐标系中的电流与磁链视作变量创建滑模观测器,获得定子磁链当前观测值;运用间接定子量控制法增强牵引电机低速控制能力,推导定子磁链与电磁转矩在静止坐标系中的空间向量;面对中高速运行电机速率,采用连续多磁链控制策略,将磁链轨迹从圆形平滑过渡到多边形,完成平滑的定子磁链闭环控制。实验结果表明,所提方法很好地控制了转矩波动与电流冲击,提高了牵引电机系统的整体控制能力,在长时间工作下依旧能保证地铁可靠运行。关键词:牵引电机;定子磁链控制;低开关频率;数据观测;等效电路中图分类号:TM343文献标志码:A文章编号:10012257(2023)08007105StatorFluxControlTechnologyofMetroTractionMotoratLowSwitchingFrequencyLIUYao(TheFirstOperationCompanyBranchofBeijingSubwayOperationCo.,Ltd.,Beijing102200,China)Abstract:Thereductionofswitchingfrequencycauseslargeharmonicofstatorfluxlinkageofmetrotractionmotor,whichcannotensureitssafeandstableoperation.Therefore,undertheconstraintoflowswitchingfrequency,thestatorfluxcontroltechnologyoftractionmotorbasedoncontinuousoperationisproposed.Therotatingmagneticfieldandthespeeddifferenceoftherotorarecalculated,theequivalentcircuitofthetractionmotoriscreatedbyusingthestatorresistance,electricalangularrateandotherpa-rameters,andtheoperationofthetractionmotorisdetermined;thecurrentandfluxinthestatorstationarycoordinatesystemareregardedasvariablestocreateaslidingmodeobserver,andthecurrentobservationvalueofthestatorfluxisobtained;theindirectstatorcontrolmethodisusedtoenhancethelowspeedcon-trolcapabilityoftractionmotor,andthespacevectorofstatorfluxandelectromagnetictorque...
