ＩＳＳＮ１００６－７１６７ＣＮ３１－１７０７／ＴＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＩＮＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ第４２卷第６期Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．６２０２３年６月Ｊｕｎ．２０２３ＤＯＩ：１０．１９９２７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｙｙｔ．２０２３．０６．０１４带ＲＴＣＰ功能的五轴机床后处理程序开发林志伟１ａ，周哲平２，王郑拓１ａ，栾丛丛１ｂ（１．浙江大学ａ．机械工程学院实验教学中心；ｂ．工程训练（金工）中心，杭州３１００５８；２．浙江杭机股份有限公司，杭州３１１３０５）摘要：为解决带旋转刀具中心点（ＲＴＣＰ）功能五轴机床的后处理问题，以国产桌面式双回转工作台型五轴机床结构为研究对象，对其运动链进行了分析和建模，建立了其正向运动学方程；对旋转轴和平动轴分别进行了反向运动学求解，分析了旋转轴双解问题的求解策略；同时结合五轴机床的ＲＴＣＰ功能，开发了一套通用性较强的后置处理程序。最后对后处理程序进行了五轴加工实验，验证了该程序在实际应用中的正确性和有效性。关键词：五轴机床；后置处理；旋转刀具中心点；反向运动学中图分类号：ＴＰ２７８文献标志码：Ａ文章编号：１００６－７１６７（２０２３）０６－００６０－０５ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＰｏｓｔＰｒｏｃｅｓｓｏｒｆｏｒＦｉｖｅａｘｉｓＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌｓｗｉｔｈＲＴＣＰＦｕｎｃｔｉｏｎＬＩＮＺｈｉｗｅｉ１ａ，ＺＨＯＵＺｈｅｐｉｎｇ２，ＷＡＮＧＺｈｅｎｇｔｕｏ１ａ，ＬＵＡＮＣｏｎｇｃｏｎｇ１ｂ（１．ａ．ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔＴｅａｃｈｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｂ．ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｒａｉｎｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００５８，Ｃｈｉｎａ；２．ＺｈｅｊｉａｎｇＨａｎｇｊｉＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１１３０５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｏｓｔｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｆｉｖｅａｘｉｓｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｗｉｔｈＲＴＣＰｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｄｏｍｅｓｔｉｃｄｅｓｋｔｏｐｄｏｕｂｌｅｒｏｔａｒｙｔａｂｌｅｆｉｖｅａｘｉｓｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｉｓｕｓｅｄａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ．Ｔｈｅｉｎｖｅｒｓｅｋｉｎｅｍａｔｉ...
