688207_2022_格灵深瞳_格灵深瞳2022年年度报告_2023-04-19.pdf

2022 年年度报告 1/247 公司代码：688207 公司简称：格灵深瞳 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 20222022 年年度报告年年度报告 2022 年年度报告 2/247 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、容诚会计师事务所（特殊普通合伙）容诚会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人赵勇赵勇、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人王艳王艳及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）杜家芳杜家芳声声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2022年度利润分配预案为：以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，公司拟以资本公积向全体股东每10股转增4股，不派发现金红利，不送红股。以上利润分配暨资本公积转增股本预案已经公司第一届董事会第十七次会议和第一届监事会第十一次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。2022 年年度报告 3/247 十、十、是否存在被控股股东及其是否存在被控股股东及其他他关联方非经营性占用资金情况关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2022 年年度报告 4/247 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.8 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.13 第四节第四节 公司治理公司治理.50 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.65 第六节第六节 重要事项重要事项.70 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.99 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.108 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.108 第十节第十节 财务报告财务报告.109 备查文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表?载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿 2022 年年度报告 5/247 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司/本公司/格灵深瞳 指 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 瞳门科技 指 瞳门科技（北京）有限公司 格灵科技 指 格灵深瞳（北京）科技发展有限公司 深瞳智数 指 天津深瞳智数科技中心（有限合伙）灵瞳众智 指 天津灵瞳众智科技中心（有限合伙）灵瞳数源 指 天津灵瞳数源科技中心（有限合伙）灵瞳智源 指 天津灵瞳智源科技中心（有限合伙）灵瞳莱客 指 天津灵瞳莱客科技中心（有限合伙）灵瞳智皓 指 天津灵瞳智皓科技中心（有限合伙）艾玛深瞳 指 艾玛深瞳科技（北京）有限公司 北京开云 指 北京开云智联科技有限公司 福建格灵 指 福建省格灵深瞳信息技术有限公司 合肥格灵 指 合肥格灵深瞳信息技术有限公司 襄阳开云 指 襄阳开云智联科技有限公司 智能科技 指 格灵深瞳（北京）智能科技有限公司 红杉资本 指 Sequoia Capital CV IV Holdco IX,Ltd.策源创投 指 Ceyuan HK Holdings Limited 真格基金 指 Zhen Partners I（HK）Limited 真格基金 指 Zhen Partners IV（HK）Limited 现代汽车 指 Hyundai Motor Company 现代摩比斯 指 Hyundai Mobis Co.,Ltd.智慧云城 指 北京易华录力鼎投资管理有限公司北京智慧云城投资基金中心（有限合伙）澳林春天 指 天津澳林春天科技中心（有限合伙）深圳高新投 指 深圳市高新投集团有限公司 三星创投 指 SVIC No.33 New Technology Business Investment L.L.P 复朴长鸿 指 北京复朴长鸿投资中心（有限合伙）做实事科技 指 做实事科技服务（北京）有限公司 合之力 指 合之力蓉盛成都创业投资中心（有限合伙）平阳箴言 指 浙江箴言投资管理有限公司平阳箴言欧昊投资管理合伙企业（有限合伙）力鼎凯得 指 深圳市力鼎基金管理有限责任公司嘉兴力鼎凯得投资合伙企业（有限合伙）华门科技 指 天津华门科技合伙企业（有限合伙）无量投资 指 杭州无量界投资管理合伙企业（有限合伙）杭州无量二界投资管理合伙企业（有限合伙）英伟达 指 NVIDIA Corporation 海通证券/保荐机指 海通证券股份有限公司 2022 年年度报告 6/247 构 人工智能/AI 指 Artificial Intelligence，是研究和开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学 计算机视觉 指 计算机视觉是利用一个代替人眼的图像传感器获取物体的图像，将图像转换成数字图像，并利用计算机模拟人的判别准则去理解和识别图像，达到分析图像和作出结论的一种技术 大数据 指 对海量、高增长率和多样化的信息数据进行存储和处理的能力和服务 云计算 指 分布式计算的一种，通过网络将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程序，然后通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序得到结果并返回给用户 物联网 指 互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通 算力 指 设备的计算能力，以每秒可以执行的基本运算次数来度量 算法 指 解题方案的准确而完整的指令描述，即以系统的方法描述、解决问题的策略机制 IDC 指 International Data Corporation，国际数据公司，是信息技术、电信行业和消费科技市场咨询、顾问和活动服务专业提供商 AIGC 指 AI Generated Content，利用人工智能技术来生成内容 AIoT 指 人工智能物联网，融合了人工智能与物联网技术 边缘计算 指 在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求 跨镜追踪 指 利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在特定行人的技术 3D 立体视觉 指 计算机视觉与计算机图形学高度交叉的一个重要研究方向，突破传统的二维图像空间，实现三维空间的分析、理解和交互 点云 指 某个坐标系下的点的数据集，包括三维坐标 X、Y、Z，颜色、分类值、强度值、时间等信息 双光/双光谱成像 指 一种从光谱上两个频率范围收集数据的成像形式 模型压缩 指 一种将基于深度学习的较大模型进行轻量化处理的技术，用于降低模型运行算力要求，使得模型可以在小算力平台运行 深度学习 指 一类人工智能主流算法的总称，可基于海量数据训练具有大量隐含层的人工神经网络模型（即深度神经网络），使其完成图像识别、语音识别等特定的人工智能任务 弱监督 指 使用有限的、含有噪声的或者标注不准确的数据来进行模型参数的训练 GT 指 Ground Truth，样本标签的真实值，用于指导模型训练 zero-shot 指 无需通过样本针对性训练，即可完成准确的预测任务的机器学习方法 敏捷方法 指 一种软件开发方法，可应对快速变化的需求的一种软件开发能力。敏捷开发（Agile Development）是一种以人为核心、迭代、循序渐进的开发方法 2022 年年度报告 7/247 模型训练 指 在机器学习或人工智能领域，通过大量带标签样本，通过一定的方法，得到对应机器学习、人工智能模型参数的过程 标注 指 人工辅助计算机确定数据真实标签的过程 多目 指 利用多个相机，从不同视角对目标进行拍照，用于估计物体到相机的深度 双目 指 利用两个相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配算法获取视差图，进而获取深度图 首位命中率 指 查询返回结果第一位为正确答案的数量与查询总数量的比值 六自由度 指 沿 x、y、z 三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 TrillionPairs 指 公司开源的人脸识别数据集 Glint360K 指 公司开源的包含 36 万类别、1,800 万人脸图像的人脸识别数据集 元、万元 指 人民币元、人民币万元 报告期 指 2022 年 1 月 1 日-12 月 31 日 2022 年年度报告 8/247 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 公司的中文简称 格灵深瞳 公司的外文名称 Beijing DeepGlint Technology Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 DeepGlint 公司的法定代表人 赵勇 公司注册地址 北京市朝阳区望京东路1号1层101内1A025 公司注册地址的历史变更情况 不适用 公司办公地址 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫创新产业园1号楼B栋 公司办公地址的邮政编码 100000 公司网址 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 王政 赵晨希 联系地址 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫创新产业园1号楼B栋 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫创新产业园1号楼B栋 电话 010-62950512 010-62950512 传真 010-82409899 010-82409899 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报（）、上海证券报（）、证券时报（）、证券日报（）公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 董事会办公室 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 格灵深瞳 688207 不适用 2022 年年度报告 9/247 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 北京市西城区阜成门外大街 22 号 1 幢外经贸大厦 901-22 至 901-26 签字会计师姓名 胡素萍、郑超敏、陈韩炜 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 海通证券股份有限公司 办公地址 上海市黄浦区中山南路888号海通外滩金融广场 签字的保荐代表人姓名 张悦、邓欣 持续督导的期间 2022 年 3 月 17 日至 2025 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 营业收入 353,653,478.18 293,562,254.03 20.47 242,715,565.02 归属于上市公司股东的净利润 32,614,927.74-68,417,673.34 147.67-77,869,188.54 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 25,071,367.32-65,108,790.73 138.51-102,134,006.99 经营活动产生的现金流量净额 154,706,839.57-85,903,619.32 280.09 35,088,156.35 2022年末 2021年末 本期末比上年同期末增减（%）2020年末 归属于上市公司股东的净资产 2,358,993,491.10 617,341,018.41 282.12 542,128,637.27 总资产 2,526,812,255.92 778,874,371.14 224.42 597,557,297.24 2022 年年度报告 10/247 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 基本每股收益（元股）0.19-0.49 138.78-0.56 稀释每股收益（元股）0.19-0.49 138.78-0.56 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.14-0.47 129.79-0.74 加权平均净资产收益率（%）1.71-11.80 增加13.51个百分点-22.40 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）1.31-11.23 增加12.54个百分点-29.38 研发投入占营业收入的比例（%）37.42 41.25 减少3.83个百分点 47.09 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1.报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润、基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期分别增长 147.67%、138.51%、138.78%、138.78%、129.79%，主要原因系公司报告期内营业收入增长、毛利率增长、软件收入增长带来的增值税即征即退收益增长、资金管理取得的利息收入增长和股份支付费用减少等因素的共同影响带来的利润增长。2.报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额较上期增长280.09%，主要原因系公司报告期内客户回款情况较好。3.报告期期末，公司总资产、归属于上市公司股东的净资产较报告期初分别增长224.42%、282.12%，主要原因系公司于 2022 年 3 月完成首次公开发行，带来公司总资产和净资产规模的大幅增加。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 2022 年年度报告 11/247 八、八、20222022 年分年分季度主要财务数据季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 54,260,201.48 62,922,277.64 78,527,770.39 157,943,228.67 归属于上市公司股东的净利润-14,641,859.78 2,080,276.80-3,437,233.23 48,613,743.95 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润-11,767,249.00-2,632,066.55-5,899,004.81 45,369,687.68 经营活动产生的现金流量净额-29,828,091.75 23,523,000.32 19,650,258.36 141,361,672.64 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2022 年金额 附注（如适用）2021 年金额 2020 年金额 非流动资产处置损益-156,739.31 -41,149.18-590,405.44 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 8,045,987.74 第十节七-67 2,930,531.32 6,228,276.48 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 361,394.03 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 1,131,913.52 第十节七-68、70 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 2,885,125.00 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 3,437,907.03 -206,764.75-124,178.90 其他符合非经常性损益定义的损益项目-3,498,614.33 -5,991,500.00 15,487,332.69 2022 年年度报告 12/247 减：所得税影响额 1,416,894.23 少数股东权益影响额（税后）-17,274.59 合计 7,543,560.42 -3,308,882.61 24,264,818.45 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 其他权益工具投资 250,654,351.17 254,652,428.07 3,998,076.90 交易性金融资产 31,188,191.17 31,188,191.17 68,191.17 合计 250,654,351.17 285,840,619.24 35,186,268.07 68,191.17 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 十二、十二、因国家秘密、因国家秘密、商业商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 适用 不适用 2022 年年度报告 13/247 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 2022 年是公司登陆科创板元年，在这段新征途的起始之年，公司保持了良好的增长态势，实现营业收入 35,365.35 万元，同比增长 20.47%，归属于母公司所有者的净利润 3,261.49 万元，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润 2,507.14 万元，较上年同期分别增加10,103.26 万元、9,018.02 万元，实现扭亏为盈。（一）持续加大研发投入，增强竞争优势 人工智能行业是技术密集型、人才密集型行业，高水平技术人员是公司获得持续竞争优势的基础和发展的关键，更是保持不断研发创新的重要保障，公司以技术研发为核心驱动力，持续加强各领域研发投入，不断增强技术储备，加速研发团队构建，核心技术团队涵盖算法、智能应用、产品设计、硬件开发等多领域的资深人才，拥有丰富的学术知识与研发创新经验，持续在核心算法技术、应用场景相关技术进行前瞻性的研究和探索，为公司持续较快发展提供坚实支撑。公司按计划并行推进多个研发项目，一方面对人工智能算法平台和自研硬件进行重点投入，而在应用领域方面，则是重点强化对轨交运维、体育健康和元宇宙领域的研发投入。报告期内，公司研发投入13,234.24万元，占营业收入比例为37.42%，研发投入同比持续增长，截至报告期末，研发人员数量为 276 人，同比增长 49.19%，人才储备不断完善。（二）深耕现有落地场景并积极寻求拓展 公司凭借高效的算法生产技术以及对各下游行业与应用场景的深度理解，在市场上拥有良好口碑，目前多款人工智能产品及解决方案已经在智慧金融、城市管理、商业零售、轨交运维等多个业务场景得到应用，在应用的同时公司根据下游客户的需求不断优化、升级核心技术，确保持续的技术创新。在不断夯实现有的商业落地场景的同时，公司积极寻求其他商业落地场景的拓展，在体育健康、轨交运维、元宇宙等方向推进试点应用工作，并开展前沿性探索，增强公司落地场景的丰富度。（三）推动智能网联交通业务公司化运营 伴随智能网联汽车进入飞速发展阶段的契机，2022 年 11 月，公司设立控股子公司北京开云以推动智能网联交通业务的公司化运营，增强该业务的市场竞争力。北京开云基于公司自动识别各类车辆、智能分析交通行为的技术储备和智能网联交通行业快速发展的情况，实现车、路、人、环境之间实时动态的交互联动，在提高交通行车安全、减轻驾驶员负担方面具有重要作用，并有助于节能环保和提高交通效率。2022 年年度报告 14/247 北京开云设立后，已经完成车路协同感知 MEC 和车载移动违法抓拍设备的产品研发立项，正逐步组建专业的研发和产品团队，相关业务正在有序推进中。二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 公司以“让计算机看懂世界，让 AI 造福人类”为愿景，专注于将先进的计算机视觉技术、大数据分析技术、机器人技术和人机交互技术与应用场景深度融合，提供面向智慧金融、城市管理、商业零售、轨交运维、体育健康、元宇宙的人工智能产品及解决方案。公司经过多年的技术研发与积累，已有效掌握了基于深度学习的模型训练与数据生产技术、3D 立体视觉技术、大规模跨镜追踪技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、机器人感知与控制技术等方向的多项核心技术，凭借过硬的技术能力和长期的商业化经验，已成功在智慧金融、城市管理、商业零售、轨交运维四大领域实现落地应用，其中：城市管理领域已覆盖全国多省市的公安局、公安交通管理局、政法委员会等政府机关或企事业单位；智慧金融领域已覆盖农业银行全国各省市的上万家网点，包含智能安保、智能运营、智能风控等多个金融业务场景，同时，公司参与搭建某国有银行总行 AI 平台，并开始在其他国有银行分支行进行试点；商业零售领域主要收入来自排名前列的地产类客户；轨交运维领域公司自研的列车智能检测解决方案已在高铁和地铁项目中通过验收，实现落地应用，为列车的安全运维提供保障，在研产品己涵盖轨交机务、电务和工务三大工种。除此之外，公司在体育健康、元宇宙等更多领域进行前瞻性的布局，部分在研产品已成功在客户中开展试点，各类产品和解决方案的研发和落地工作按计划有序推进。公司从客户需求出发，面向智慧金融、城市管理、商业零售、轨交运维、体育健康、元宇宙不同领域的客户，提供相应的行业解决方案。(二二)主要经营模式主要经营模式 1 1、盈利模式、盈利模式 公司主要从事计算机视觉技术、大数据分析技术、机器人技术和人机交互技术的研发和应用。公司的盈利来源于向客户提供面向应用场景的人工智能产品及解决方案获得销售收入。公司自主研发的人工智能产品主要包括智源智能前端产品、灵犀数据智能平台及深瞳行业应用平台。人工智能产品既可以标准化模式销售，也可根据客户需求进行产品组合，提供定制化服务，以整体行业解决方案向客户交付。2 2、研发模式、研发模式 2022 年年度报告 15/247 公司拥有完整的研发组织架构与创新机制，以用户需求为核心，采用迭代、循序渐进的敏捷方法进行研发活动，并对整个产品生命周期进行管理，在过程中不断对执行结果和阶段目标进行总结复盘，通过不断迭代完善产品质量和改进研发过程。公司具体的研发过程如下图所示：（1）在产品需求调研阶段，公司对行业发展趋势、市场规模和用户核心需求进行调研分析，并结合公司产品战略规划，由产品团队完成需求分析，确定产品的核心目标特性和功能，由研发团队进行技术路线规划。（2）在可行性验证阶段，公司进行大量算法实验以寻找合理科学的解决方案，产品经理、算法工程师、软硬件开发工程师和测试团队密切配合，在产品负责人的协调下进行多次短平快的软件原型迭代，每一次迭代都会在产品实际使用场景中进行反复实验确认，通过与客户持续沟通，调整和优化，确认产品最终形态的各功能模块和参数指标，并明确研发周期。在整个过程中，算法团队负责完成实验场景的建设和数据收集，并进行验证性实验；软件开发团队负责针对应用场景进行原型验证和开发；智能硬件团队负责对硬件产品的相关指标进行可行性实验和评估。（3）在产品研发阶段，产品经理将总结可行性验证阶段的成果，转化为产品功能指标及开发任务，确保产品交付节点和产品定义与用户预期保持一致；算法和工程团队协同完成算法模型设计开发、数据收集清洗、功能特性开发等工作；测试团队按照产品定义对产品每个开发版本进行验收，并完成自动化测试脚本；智能硬件团队完成新硬件产品的结构设计和工业设计，有效评估外观、材质、散热、电气等特性，并负责设备软件开发和集成，交付少量可以进行测试认证的工程样机。该阶段产品会发布多个内外部测试版本，在实践中进行快速迭代。（4）产品发布阶段是在产品完成核心功能开发后，在目标市场具备销售的条件时，产品经理建立产品的标准文档、销售价格、实施方案、售后体系，研发团队将大量来自客户实际使用的数据进行处理，快速迭代，提高产品成熟度；新的硬件产品会在这一阶段完成小批量验证和量产导入，实现加工生产工艺所需要的工装硬件和工具软件；测试团队进行大量密集的现场测试，确保产品满足产品定义的各类功能指标。这一阶段的完成标志产品正式版本发布。2022 年年度报告 16/247 （5）产品运营阶段在产品正式发布后，产品经理结合市场反馈与发展趋势，制定多个后续产品版本，不断创新，推出符合市场需求的产品新版本，以对产品进行持续的运营、维护和改进。3 3、采购模式、采购模式 公司专注于人工智能产品及解决方案的研发和销售，不涉及硬件的直接生产。针对标准硬件、配件及服务类采购，公司直接向供应商提出待采购产品或服务的需求，供应商按照指定的时间和地点进行交付；针对定制化硬件，公司采购主要原材料并发货至委外加工厂，由其进行生产加工。公司选择专业的代工厂，依托其已有的完善的品质控制、生产制造管理和硬件设施进行专业的代工生产。公司通过新产品导入、质量检验标准发布、生产工艺发布、测试检验工具发布等方式确保产品生产的有效性、一致性和稳定性。4 4、销售模式、销售模式 公司结合下游行业的业务特点与主要产品的市场定位，制定了直接销售的销售模式，向终端客户或集成商客户直接销售人工智能产品及解决方案。其中终端客户是指直接使用公司产品及解决方案的各行业领域客户，包括金融机构、政府部门、公安机关、企事业单位等；集成商是指承担系统集成、安装部署、运营维护等职能的企业，包括终端客户的项目总包方或其指定的工程服务商等。公司与客户直接对接需求，通过商务谈判、参与招投标等方式获取订单。公司建立了完善的直销服务体系，目前已在全国划分了华东、华中、华北、东南、西南、东北、西北七个大区进行区域化和行业化的矩阵式管理，以提供及时、高效的销售服务。(三三)所处行业情况所处行业情况 1.1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 根据国家统计局国民经济行业分类（GB/T4754-2017），公司属于“软件和信息技术服务业”（行业代码为 I65）。根据战略性新兴产业分类（2018），公司属于“新一代信息技术产业”中的“人工智能”行业。公司专注于将先进的计算机视觉技术、大数据分析技术、机器人技术和人机交互技术与应用场景深度融合，提供面向智慧金融、城市管理、商业零售、轨交运维、体育健康、元宇宙的人工智能产品及解决方案，所属行业为人工智能行业中的计算机视觉行业。（1 1）行业发展阶段和基本特点）行业发展阶段和基本特点 人工智能行业 人工智能行业的产业链可分为基础层、技术层、应用层。其中，基础层主要包括芯片、软件框架、传感器、服务器、数据（集）等软硬件及服务，为技术层提供算力、数据等底层支撑，是人工智能发展的重要基石。2022 年年度报告 17/247 技术层主要通过基础层的算力、数据支持，进行海量模拟训练和机器学习建模，为人工智能提供核心的算法与应用技术，主要包括以深度学习为代表的算法模型，以及计算机视觉、智能语音、机器学习、生物特征识别、知识图谱等关键技术。技术层是人工智能发展的核心，对应用层的智能化发展起到决定性作用。应用层则是基于基础层与技术层，面向特定应用场景需求而形成的软硬件产品或解决方案。人工智能应用广泛，可有效赋能下游领域实现人工智能应用，为其转型与发展注入强劲新动能。人工智能行业的产业链结构如下图所示：资料来源：iResearch、全国信息安全标准化技术委员会等发布的公开资料整理 人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有溢出带动性很强的“头雁”效应。全球主要经济体均积极推进制定人工智能发展战略，持续推进技术的产业化发展，在政府推动下，各国科技企业积极跟进，进一步提升人工智能领域投资，根据 IDC 数据，各主要经济体的人工智能投入占其本国 GDP 总量的比例均出现不同程度提升，从 2015 年-2022 年，美国人工智能投入占比提高了 3 倍，德国提高了 5 倍，而中国人工智能投入占比则提高了 13 倍之多。我国把人工智能放在国家战略层面，出台了一系列重要政策鼓励支持人工智能的发展。新一代人工智能发展规划明确指出了到 2030 年我国新一代人工智能发展“三步走”的战略目标。十四五规划中明确提出“推动互联网、大数据、人工智能等同各产业深度融合”。随着人工智能技术的不断进步与发展，部分技术进入产业化发展阶段，智能应用已成为当前及未来较长发展周期的核2022 年年度报告 18/247 心要义。与此同时，人工智能正与生产生活的各个领域相融合，有效提升各领域的智能化水平，在带动新产业兴起的同时也为传统领域带来变革机遇，从而拥有极为广阔的市场前景。IDC 预测，中国人工智能市场支出规模将在 2023 年增至 147.5 亿美元，2026 年中国 AI 市场将实现 264.4 亿美元市场规模，2021-2026 五年复合增长率将超 20%。计算机视觉行业 根据国家标准化管理委员会指导编制的人工智能标准化白皮书（2018 版），计算机视觉是使用计算机模仿人类视觉系统的科学，让计算机拥有类似人类提取、处理、理解、分析图像以及图像序列的能力。根据解决问题的不同，计算机视觉可分为计算成像学、图像理解、三维视觉、动态视觉和视频编解码五大类，具体情况如下表所示：类别类别 概念以及主要应用概念以及主要应用 计算成像学 计算成像学是探索人眼结构、相机成像原理以及其延伸应用的科学。在相机成像原理方面，计算成像学不断促进现有可见光相机的完善，使得现代相机更加轻便，可以适用于不同场景。同时计算成像学也推动着新型相机的产生，使相机超出可见光的限制。在相机应用科学方面，计算成像学可以提升相机的能力，从而通过后续的算法处理使得在受限条件下拍摄的图像更加完善，例如图像去噪、去模糊、暗光增强、去雾霾等，以及实现新的功能，例如全景图、软件虚化、超分辨率等。图像 理解 图像理解是通过用计算机系统解释图像，实现类似人类视觉系统理解外部世界的一门科学。通常根据理解信息的抽象程度可分为三个层次：浅层理解，包括图像边缘、图像特征点、纹理元素等；中层理解，包括物体边界、区域与平面等；高层理解，根据需要抽取的高层语义信息，可大致分为识别、检测、分割、姿态估计、图像文字说明等。目前高层图像理解算法已逐渐广泛应用于人工智能系统，如刷脸支付、智慧安防、图像搜索等。三维 视觉 三维视觉即研究如何通过视觉获取三维信息（三维重建）以及如何理解所获取的三维信息的科学。三维重建可以根据重建的信息来源，分为单目图像重建、多目图像重建和深度图像重建等。三维信息理解，即使用三维信息辅助图像理解或者直接理解三维信息。三维信息理解可分为，浅层：角点、边缘、法向量等；中层：平面、立方体等；高层：物体检测、识别、分割等。三维视觉技术可以广泛应用于机器人、无人驾驶、智慧工厂、虚拟/增强现实等方向。动态 视觉 动态视觉即分析视频或图像序列，模拟人处理时序图像的科学。通常动态视觉问题可以定义为寻找图像元素，如像素、区域、物体在时序上的对应，以及提取其语义信息的问题。动态视觉研究被广泛应用在视频分析以及人机交互等方面。视频编解码 视频编解码是指通过特定的压缩技术，将视频流进行压缩。视频流传输中最为重要的编解码标准有国际电联的 H.261、H.263、H.264、H.265、M-JPEG 和 MPEG 系列标准。视频压缩编码主要分为两大类：无损压缩和有损压缩。无损压缩指使用压缩后的数据进行重构时，重构后的数据与原来的数据完全相同，例如磁盘文件的压缩。有损压缩也称为不可逆编码，指使用压缩后的数据进行重构时，重构后的数据与原来的数据有差异，但不会影响人们对原始资料所表达的信息产生误解。有损压缩的应用范围广泛，例如视频会议、可视电话、视频广播、视频监控等。资料来源：人工智能标准化白皮书（2018 版）2022 年年度报告 19/247 从功能来看，根据中国科学院大数据挖掘与知识管理重点实验室发布的2019 年人工智能发展白皮书，计算机视觉主要功能包括图像获取、预处理、特征提取、检测/分割、高级处理等，具体功能如下图所示：资料来源：2019 年人工智能发展白皮书 目前，计算机视觉作为人工智能中技术率先取得较大突破、应用场景较为明确的关键技术之一，在人工智能中占据重要地位，已在工业界逐步实现商用价值，步入规模化商业落地阶段。同时，随着相关设备能力的改善（如算力、内存容量、能耗、图像传感器分辨率和光学器件等），提升了应用的性能和成本效益，进一步加快了计算机视觉商业应用的扩展。据 iResearch 数据，2021 年我国计算机视觉产品的市场规模占整个人工智能行业的 49.6%，达到 990 亿元，带动相关产业规模超过 3,079 亿元。预计至 2026 年，我国计算机视觉核心产业规模和带动相关产业规模将分别增长至 2,208 亿元和 6,733 亿元，年均复合增长率分别为 17.4%和 16.9%。从市场规模、场景泛用、带动作用来说，计算机视觉领域未来市场空间广阔。资料来源：iResearch 于 2022 年 9 月发布的端边云协同的 AI 视觉产业研究报告 2022 年年度报告 20/247 （2 2）主要技术门槛）主要