工程机械自动化技术工程机械模块课吕广明一、课程教学目的工程机械自动化技术是研究以工程机械为机械本体，结合电力电子技术、液压传动技术、计算机控制技术而形成的机电液自动化系统。该课程是一门具有一定的理论性、实践性较强的综合性专业课。1、掌握工程机械自动化技术的根本概念，自动化技术的根底知识;2、初步掌握工程机械机、电、夜系统的设计过程与分析方法;3、提高对工程机械自动化系统的综合分析能力。二、教学内容第1章绪论(1h)工程机电一体化的含义及系统组成；工程机电一体化技术的开展历史及特点。第2章工程机电产品的可靠性设计(6h)介绍工程机电系统余度、可靠性的概念；工程机电系统可靠性的软件设计方法；工程机电系统可靠性的硬件设计方法；工程机电系统的干扰及其抑制。第3章沥青混凝土摊铺机调平机电液自动控制系统(4h)介绍工程机电液系统的设计过程及设计方法；介绍混凝土摊铺机开展概况；混凝土摊铺机自动调平机电液控制系统：1、开关式自动调平系统及其自动控制系统；2、比例式自动调平系统，比例式自动调平原理及自动控制系统。第4章液压挖掘机的自动控制技术(4h)介绍液压挖掘机的开展现状及机器人化的意义；液压挖掘机工装位姿的数学建模；液压挖掘机工装轨迹的控制方法；挖掘机工装轨迹PID控制技术及系统仿真。第5章起重机的变频调速技术(3h)介绍起重机的调速方式；变频调速的根本知识，起重机变频器的种类；变频调速在起重机中的应用。三、考试权重课程的总成绩由以下几局部构成：期末考试成绩占60％平时成绩占40％(出勤10分，作业30分〕第1章绪论(1h)1.1工程机电一体化的含义。工程机电一体化技术是机电一体化技术在工程机械中的具体应用，在此引用了机电一体化的概念“机电一体化〞源于“Mechatronics〞，该词的构成有两种提法，一种认为由Mechanism的前半局部和Electronics的后半局部合成，应理解为“机械的电子化〞。另一种认为是Mechanics的前半局部和Electronics的后半局部合成，应理解为“机械电子学〞。本课程将机电一体化定义为:以电子技术特别是微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术。从定义可知，一体化技术是以机械技术为本体，和其它技术融合。高技术的特点：高投入；高风险；高回报机电一体化包含机电一体化产品与机电一体化技术。机电一体化产品：是指机械系统与微电子系统相互置换和有机结合，从而赋予新的功能的和性能的新一代产品。机...
