2023年第5期农机使用与维修83旋耕机遥控驾驶与自动调平技术沈真诚，王甜(大荔县农业机械化发展中心，陕西大荔715100)摘要:旋耕机可以与拖拉机配套完成耕、耙等作业工序，能切碎埋在地表以下的根茬，具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表及提高农业机械化作业标准等作用，为后期播种提供良好种床，在农业生产中得到了广泛应用。为了提高旋耕机在田间作业过程中的效率和旋耕过程中保持水平，提出一种旋耕机遥控驾驶与调平技术，对关键部件进行设计与选型。研究结果可以为提高旋耕机的田间作业效率提供技术参考与设计依据。关键词:旋耕机;调平;遥控操作;田间试验中图分类号:S222.3文献标识码:Adoi:10．14031/j．cnki．njwx．2023．05．024ＲotaryTillerＲemoteControlDrivingandAutomaticLevelingTechnologySHENZhencheng，WANGTian(DaliCountyAgriculturalMechanizationDevelopmentCenter，Dali715100，China)Abstract:Ｒotarytillercanbeusedwithtractortocompletetheoperationprocessofplowingandharrowing，andcancuttherootstubbleburiedbelowthesurface，whichhasthefunctionsofbreakingthebottomlayerofplow，restoringthesoiltillagestructure，improvingthesoilwaterstorageandmoistureretentioncapacity，eliminatingsomeweeds，reducingpestsanddiseases，levelingthesurfaceaswellasimprovingthestandardofagriculturalmechanizationoperation，provi-dingagoodseedbedforlatersowing，andhasbeenwidelyusedinagriculturalproduction．Toimprovetheefficiencyofrotarytillerinthefieldoperationprocessandtomaintainthelevelduringrotarytillage，thisstudyproposesaremotedrivingandlevelingtechnologyforrotarytiller，designsandselectsthekeycomponents．Theresearchresultscanpro-videtechnicalreferenceanddesignbasisforimprovingthefieldoperationefficiencyofrototiller．Keywords:rotarytiller;leveling;remotecontroloperation;fieldtrial作者简介:沈真诚(1994—)，男，陕西志丹人，学士，助理工程师，研究方向为农业机械化。0引言土壤旋耕是农业生产的重要环节，旋耕过程可打破犁底层，提高土壤蓄水保墒能力，有利于为下茬作物生长提供良好的种子萌发条件［1－2］。旋耕机是旋耕操作中的主要农业耕整地机械，能使土壤充分细碎、地面平坦、土肥掺和均匀，一项作业能达...
