国防交通工程与技术２０２３年０７月２１卷４期收稿日期:２０２３Ｇ０１Ｇ１２基金项目:成都市龙泉驿区科技计划项目([２０２２]３４号Ｇ６)第一作者简介:杨涛(１９９１—),男,助教/工程师,主要从事轨道交通与信息技术方面的研究与教学工作.egstao＠１６３．com通信作者简介:孙付春(１９８１—),男,博士,教授,主要从事机械设计及理论方面的研究与教学工作.fch．sun＠１６３．com悬挂式单轨箱型轨道梁外部缺陷巡检小车的设计杨涛１,李晓晓２,吴柏强３,孙付春２(１．成都农业科技职业学院机电信息学院,四川成都６１１１３０;２．成都大学机械工程学院,四川成都６１０１０６;３．成都海逸机电设备有限公司,四川成都６１０１９９)摘要:悬挂式单轨交通轨道梁架空建设,不利于轨道梁的检测维修.分析轨道梁日常检修需求及指标要求,介绍了外部巡检小车结构设计、缺陷检测方案、安全系统与控制系统的工作过程.外部缺陷巡检小车可实现轨道梁外部表面锈迹与四角主焊缝裂纹的全自动检测与载人维修作业,降低检修人力成本、提高检测效率与准确率.目前外部巡检小车的设计方案已经成熟,将逐步开展测试试验.关键词:悬挂式单轨;轨道梁;巡检小车;缺陷检测;结构设计;安全系统;控制系统DOI:１０．１３２１９/j．gjgyat．２０２３．０４．０１０中图分类号:U２１６．６;U２３２文献标识码:A文章编号:１６７２Ｇ３９５３(２０２３)０４Ｇ００４１Ｇ００５悬挂式单轨交通系统也称为“空轨”,是一种轨道为下方开口的箱型钢制梁体、车辆通过转向架悬挂于轨道梁下运行的交通工具[１].其特点在于利用了空中资源,减少了地面资源的占用,而且建设周期短、成本低,也可为城市增添一道亮丽的风景线[２,３].目前,湖北恩施、四川成都等２０多个城市和景区开始关注这种新型轨道交通制式并逐步开展了规划和设计工作,也掀起了悬挂式单轨研究热潮[４].悬挂式单轨的轨道梁为底部开口的半封闭钢制箱梁结构并悬吊于空中,这为其内外部的日常巡检带来了较大的困难[５],对于轨道梁表面缺陷检测的研究也较少.张学军等[６]分析了轨道梁内部巡检小车功能需求,明确了检测系统、定位系统、控制系统、安全系统等主要技术指标,提出了巡检小车技术方案;杨涛等[７,８]设计了箱梁内部巡检小车并验证其主动安全性,设计的样机已经应用于青岛某公司试验轨道的日常巡检,但在巡检效率、巡检精确度等方面还有一定的提升空间;杨阳等[９]建立起“维修制度Ｇ快速综合检测、自动化检查、综合工班人工维修”的综合维修体系...
