2023年2月第19卷第1期系统仿真技术SystemSimulationTechnologyFeb.，2023Vol.19，No.1半主动导引头倒置接收机建模仿真研究刘钊*，吴大祥，赵文龙，李苏杭，吕志新（上海机电工程研究所，上海201109）摘要：数字仿真技术已广泛应用在制导控制系统的设计中。目前导引头接收机的输出雷达误差信号只用比例系数K来代替，但是在低信噪比、超低空和群目标条件下，导引头雷达误差测量受到干扰，比例系数K无法反映实际情况，影响了结果的置信度，也限制了数字仿真的应用。本文旨在完善导引头接收机的数学模型，使之能够真实地模拟实际情况。本文以Matlab中的Simulink为仿真平台，建立了导引头接收机的数学模型，主要包括：一二中混频、三通道合一、AGC归一化比幅单脉冲测角以及AFC回路等模块。接收机最终输出为控制导弹所需的雷达误差（即视线角速率）和弹目多普勒频率。最后进行数字仿真，仿真结果与飞行试验结果一致，验证了所提导引头接收机数学模型的可靠性。关键词:导引头接收机；自动增益控制；速度跟踪环路；角跟踪环路ModelingandSimulationofSemi-ActiveRadarSeekerInvertedReceiverLIUZhao*，WUDaxiang，ZHAOWenlong，LISuhang，LVZhixin（ShanghaiElectro-MechanicalEngineeringInsititute，Shanghai201109，China）Abstract：Digitalsimulationtechnologyofguidanceandcontrolsystemhasbeenwidelyusedinthedesignofguidanceandcontrolsystem.TheoutputradarerrorsignalofseekerreceiverisonlyreplacedcurrentlybyaproportionalcoefficientK.Undertheconditionsoflowsignal-to-noiseratio，ultra-lowaltitudeandgrouptargets，theseekerradarerrorisinterfered.ThecoefficientKcannotreflecttheactualsituation，whichaffectstheconfidenceoftheresultsandalsolimitstheapplicationofdigitalsimulation.Thepurposeofthispaperistorefinethemathematicalmodeloftheseekerreceiver，sothatitcansimulatetheactualsituation.Inthismodel，SimulinkinMatlabisusedtomodelseekerreceiver，includingone-two-middlemixing，three-channelintegration，AGCnormalizedamplituderatiosingle-pulseanglemeasurementandtheAFCloop.Thereceiverfinallyoutputstheradarerror（thatis，thelineofsightangularrate）andtheDopplerfrequencyoftheprojectilerequiredtocontrolthemissile.Finally，thereceivermodelisaddedtotheguidanceandcontrolsystemforoverall...
