电力系统72丨电力系统装备2023.6ElectricSystem2023年第6期2023No.6电力系统装备ElectricPowerSystemEquipment近年来，随着我国对电力供应的需求不断提升，电缆隧道得到了广泛的应用，而人工巡检是电缆隧道点检的一种普遍方式。但是由于电缆隧道内环境复杂，人工巡检主要依靠感官和使用简单仪器进行判断，容易忽略产生的异常情况，从而不能及时有效地发现隐患并做出反应。为了提升电缆隧道的管理水平，提高电力电缆隧道的巡检频次，减少工作人员的劳动强度，降低电缆隧道设备的事故率，电缆隧道智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人替代人工巡检不但提高了电缆运行管理的智能化水平，而且有效地缓解了隧道巡检人员压力，减少点检过程中可能发生的人身安全隐患，便于定制化管理，为电缆隧道设备设施安全运行提供有利保障[1]。1智能巡检机器人在220kV变电站的应用现状电缆隧道智能巡检机器人系统的核心是巡检机器人。智能巡检机器人需要同时具备智能设备巡检、远红外成像、环境监测、大数据智能分析等功能，可实现对［摘要］随着科学技术的迅猛发展，越来越多的高新技术运用到了智能变电站的建设上，为了保证电缆隧道内设备设施的安全稳定运行，隧道智能巡检机器人得到了广泛的应用。文章简要介绍了电缆隧道智能巡检机器人在220kV智能变电站的应用现状，对智能巡检机器人的关键技术和巡检要点进行了阐述，对提高隧道巡检工作效率、降低人工成本具有借鉴指导作用。［关键词］智能巡检机器人；220kV变电站；关键技术和巡检要点；隧道巡检；降低人工成本［中图分类号］TM75；TP242［文献标志码］A［文章编号］1001–523X（2023）06–0072–03ResearchandApplicationof220kVSubstationCableTunnelIntelligentInspectionRobotGOUJuntao［Abstract］Withthevigorousdevelopmentofscienceandtechnologyandintelligentsubstation,inordertoensurethesafeandstableoperationofequipmentandfacilitiesincabletunnel,intelligenttunnelinspectionrobothasbeenwidelyused.Thispaperbrieflyintroducestheapplicationstatusofintelligentinspectionrobotforcabletunnelin220kVsubstation.Thekeytechnologiesandinspectionpointsoftheintelligentinspectionrobotareexpounded.Itcanimprovetheefficiencyoftunnelinspectionandreducelaborcost.［Keywords］intelligentinspectionrobot;220kVsubstation;keytechnologiesandinspectionpoints;tunnelinspection;reduc...
