煤矿机械CoalMineMachineryVol.44No.5May.2023第44卷第5期2023年5月doi:10.13436/j.mkjx.2023050620引言煤炭属于不可再生能源，随着我国煤炭资源的日益减少，中厚煤层煤炭储量大幅降低甚至枯竭。因此，国内各矿井开始对薄煤层煤炭资源进行开采。在薄煤层工作面进行搬家作业的过程中，支架搬运车驾驶员的视野极差，且掺杂着粉尘、噪声等恶劣环境因素，若没有较舒适的驾驶环境，难免因紧张、疲惫而形成操作失误，导致井下事故的发生。随着我国煤矿机械的不断发展，在设计过程中加强对人机工程学的运用，仿真模拟驾驶员的操作姿态，提高产品的舒适度和人性化设计水平具有重要意义。1薄煤层支架搬运车简介薄煤层综采工作面的巷道空间小、通风能力有限，柴油机支架搬运车在工作面作业时的尾气排放不易扩散，限制了其使用数量，必然会影响矿井辅运效率，增加工作接续时间。而蓄电池式支架搬运车因其低噪声、零排放的特点，开始受到用户的青睐。现有的蓄电池式薄煤层支架搬运车主要有2种类型：框架式支架搬运车和铲板式支架搬运车。框架式支架搬运车适用于支架的长距离运输，其主体结构如图1所示。整车最大高度小于1.6m，长度约10m。在低矮驾驶室范围完成座椅、操作机构的布置，保证驾驶员的良好视野及驾驶舒适性是本文研究的重点。图1框架式支架搬运车结构示意图1.前机架2.中机架3.液压支架2人体模型的建立由于井下作业设备操纵人员以男性居多，根据GB10000-1988《中国成年人人体尺寸》，选用第95*中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项重点项目（2020-2-TD-ZD004；2021-TD-ZD2008）人机工程学在薄煤层液压支架搬运车中的应用*郭爱军1，薛喆2，3，王丽威2，3（1．国能神东煤炭集团有限责任公司，陕西榆林719315；2．中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原030006；3.煤矿采掘机械装备国家工程实验室，太原030006)摘要：为提高某薄煤层支架搬运车驾驶舒适性和安全性，构建了95百分位的中国人体模型。计算了座椅、操纵机构、脚踏板、仪表盘等关键件尺寸，完成了薄煤层支架搬运车驾驶室的整体排布。通过人机工程学模型，分别对驾驶员的操作舒适性、视野舒适性和坐姿舒适性进行了人机工程学仿真，结果表明：在长时间的正常驾驶模式下，驾驶员的整体姿态处在较高的舒适度范围，对提高辅助运输装备的驾驶舒适性和安全性具有较高的参考价值。关键词：煤矿辅助运输；液压支架搬运车；人机工程；虚拟仿真中图分类号：TD525文献标志码：B文章编号：1003...
