天梯系统设计及其力学问题研究进展刘雪峰１，崔乃刚２，汪小卫３，凡友华４∗，罗世昊４（１．中国民航大学航空工程学院，天津３００３００；２．哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨１５０００１；３．中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京１０００７６；４．哈尔滨工业大学（深圳）理学院，深圳５１８０５５）摘要：天梯系统能够实现地面与太空之间的高效运输，具有载重大、成本低及环保等优点。针对天梯绳索承受应力大的问题，介绍了近年来国内外提出的天梯新结构，通过合理的设计大幅降低了天梯绳索的应力。对于天梯的振动问题，首先介绍了天梯振动的计算研究现状，通过连续体模型可以提高计算的精度；然后介绍了天梯的振动控制方法，被动控制一般通过天梯绳索和攀爬器的设计实现，而主动控制目前也有初步的研究；最后展望了天梯领域未来的研究方向。关键词：天梯；结构设计；力学问题；振动控制中图分类号：Ｖ４７５文献标识码：Ａ文章编号：１６７４⁃５８２５（２０２３）０１⁃００５２⁃０９收稿日期：２０２２⁃０５⁃１３；修回日期：２０２２⁃１１⁃１２第一作者：刘雪峰，男，博士，讲师，研究方向为一般力学。Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｍｉｌａｎ６＠１２６．ｃｏｍ∗通讯作者：凡友华，男，博士，教授，研究方向为力学。Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｙｈｆａｎ＠ｈｉｔ．ｅｄｕ．ｃｎＲｅｓｅａｒｃｈＰｒｏｇｒｅｓｓｏｆＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＤｅｓｉｇｎａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＰｒｏｂｌｅｍｓｏｆＳｐａｃｅＥｌｅｖａｔｏｒＬＩＵＸｕｅｆｅｎｇ１，ＣＵＩＮａｉｇａｎｇ２，ＷＡＮＧＸｉａｏｗｅｉ３，ＦＡＮＹｏｕｈｕａ４∗，ＬＵＯＳｈｉｈａｏ４（１．ＡｖｉａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｉｖｉｌＡｖｉａｔｉｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００３００，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ；３．Ｒ＆ＤＣｅｎｔｅｒ，ＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｙｏｆＬａｕｎｃｈＶｅｈｉｃｌｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７６，Ｃｈｉｎａ；４．ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｃｉｅｎｃｅ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ５１８０５５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｐａｃｅｅｌｅｖａｔｏｒｅｎａｂｌｅｓｔｈｅ...
