ScienceandTechnology&Innovation┃科技与创新2023年第04期·79·文章编号：2095-6835（2023）04-0079-03无人机网格化路径在交通行业的应用＊韩骐宇，赵文朝，胡双林，陆靖，曹彦淇，刘兰馨（沈阳科技学院，辽宁沈阳110167）摘要：随着科技进步，智慧城市建设也越来越完善，这离不开各个行业的发展与贡献。可以说，智慧城市并不是某一个单一学科、单一行业就可以建设成的[1]。就智慧城市建设方面，研究团队截取智能交通为主要研究方向，以无人交通为主，主要探讨无人机在智慧交通中的应用。对于项目产品生产技术方案的选用，遵循“技术上先进可行，经济上合理有利，综合利用资源”的进步原则，采用先进的集散型控制系统，由计算机统一控制整个生产线的各工艺参数，使产品质量稳定在高水平上，同时可降低物料的消耗。主要研究了无人机编队的网格化路径，以进一步节约人力物力，使每一架无人机在实际应用中达到效率最大化。关键词：无人机；智慧城市；交通；无人机编队中图分类号：V279文献标志码：ADOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.04.022科技的发展引领了新型城市建设，现代社会在原来城市的基础上进行了“智慧城市”建设。随着信息技术日渐发展，信息之间的传输与整合能力也在逐步提高，人们居住的环境也愈发“智能”起来。在如今生活的重要领域之一——交通领域，“智慧交通”也在不断的发展。无人机的出现无疑对这一领域起到了推动性作用。时至今日，飞行器已有越来越多的种类，但无人机凭借其优势，在消防救灾、公安系统、国土测绘、气象环保监测、包裹派送等方面一展身手。对无人机行业发展前景进行分析，近年来工业无人机不管是在国内还是在全球，市场规模扩张速度都非常快，国内工业无人机市场规模的扩张速度每年基本在50%左右，全球工业无人机市场规模的扩张速度每年基本在20%左右。随着智慧交通的建设，无人机的一些问题也越来越显著，比如续航问题、拍摄问题、数据传输问题以及路径问题。其中，在路径问题上，目前的无人机引导已经由单个无人机变为集体无人机编队来进行道路场景的拍摄和数据传输。对于解决此路径问题，本研究团队采用无人机编队网格化的方案。这种解决方案更加节省人力物力，使每一台无人机发挥其最大价值。以最优解法解决无人机编队问题，并在技术层面探讨其在交通行业中的应用。1道路规划系统的构成及其运行方式1.1城市道路网规划城市道路网络规划不是单独的技术类别问题，而是政治、经济和技术结合在一起的全面性问...
