第３４卷第３期中国机械工程Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．３２０２３年２月ＣＨＩＮＡＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧｐｐ．２９２－２９９新型复合式电磁直线执行器的多模式协调控制范新宇１，２王鹏１殷杰１朱严兵１１．江苏科技大学能源与动力学院，镇江，２１２００３２．浙江大学电气工程学院，杭州，３１００２７摘要：针对常规动圈式电磁直线执行器存在的力密度不高、缺乏端部无源自保持能力等不足，提出了一种新型复合式电磁直线执行器。根据其结构特点建立数学理论模型，分析了具有高驱动能力的协同驱动模式和具有低能耗特点的单独驱动模式，结合逆系统与前馈＋ＰＩ反馈算法设计了多模式协调控制器。利用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立仿真模型，并搭建了样机试验平台，通过仿真与试验验证了协调控制方法的有效性。结果表明：不同驱动模式下执行器动态特性良好，位移控制误差小于±０．０２ｍｍ，具备端部无源自保持力２２９．３Ｎ；协同驱动模式下驱动力可达５７４．９Ｎ，开启过渡时间为４．８ｍｓ，单独驱动下开启过渡时间为６．９ｍｓ。关键词：复合式电磁直线执行器；内燃机；多模式协调控制；逆系统中图分类号：ＴＰ２１５；ＴＫ４ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００４－１３２Ｘ．２０２３．０３．００５开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：Ｍｕｌｔｉ－ｍｏｄｅＣｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｏｆａＮｏｖｅｌＣｏｍｐｏｕｎｄＥｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃＬｉｎｅａｒＡｃｔｕａｔｏｒＦＡＮＸｉｎｙｕ１，２ＷＡＮＧＰｅｎｇ１ＹＩＮＪｉｅ１ＺＨＵＹａｎｂｉｎｇ１１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＰｏｗｅｒ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ，２１２００３２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ，３１００２７Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｌｏｗｆｏｒｃｅｄｅｎｓｉｔｙａｎｄｔｈｅｌａｃｋｆｏｒｌａｃｋｏｆｓｅｌｆ－ｈｏｌｄｉｎｇａｂｉｌｉｔｙａｔｔｈｅｅｎｄｏｆｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｍｏｖｉｎｇ－ｃｏｉｌｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｌｉｎｅａｒａｃｔｕａｔｏｒｓ，ａｎｏｖｅｌｃｏｍｐｏｕｎｄｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｌｉｎｅａｒａｃｔｕａｔｏｒ...
