铜业工程COPPERENGINEERINGTotal179No.12023总第179期2023年第1期引文格式引文格式：王德忠,赵一博,张跃华.银山矿井下开采危险区域出矿铲运机远程监控系统研究[J].铜业工程,2023(1):178-183.银山矿井下开采危险区域出矿铲运机远程监控系统研究王德忠1，赵一博2，张跃华2（1.江西铜业集团银山矿业有限公司，江西德兴334200；2.北京金诚信矿山技术研究院有限公司，北京101500）摘要：银山矿业地质资源丰富，成矿地质条件复杂，矿体埋藏深度大，是国内标准的第二勘探类型矿床。银山矿九区铜硫金区段为地下开采，采矿方法为分段空场嗣后充填法，两步骤回采。由于矿岩不稳固，一步骤回采时出矿巷道眉线外矿房内经常发生冒顶、垮塌，出于安全考虑，铲运机的驾驶室不能越过眉线进入空区进行作业，因此铲运机只能铲出铲臂能铲到范围的矿石，更远处的矿石只能靠自重溜到能铲出的区域。由于矿石自然安息角的因素，仍然有一部分矿石留在空区里不能铲出，从而在采场底部形成矿石残留损失；同时，残留的矿石直接影响充填质量进而影响二步骤回采。为解决采场危险区域安全出矿问题，成功开发出铲运机远程监视遥控系统。该系统可以在井下无照明等复杂环境下对铲运机进行远程监视遥控操作，实现井下采场危险区域无人驾驶安全出矿。实践表明，银山矿采场残矿回收技术装备安全可靠，可以提高资源回收率，为企业带来可观的经济效益，并延长矿山服务年限。关键词：分段空场嗣后充填；危险区域出矿；远程监视遥控；铲运机；系统及设备改造doi：10.3969/j.issn.1009-3842.2023.01.026中图分类号：TD525；TP872.3文献标识码：A文章编号：1009-3842（2023）01-0178-061引言随着科学技术的发展，传统的、古老的采矿业正逐步向机械化、自动化、智能化、无人化方向发展，数字矿山、智慧矿山已成未来矿山发展的必然趋势［1-2］。西方国家针对智能化矿山发展的研究起步早，已走在世界矿山智能化发展的前列，如瑞典基律纳铁矿山、澳大利亚皮尔巴拉铁矿山等［3-4］。国内矿山经过多年的积累，智能化发展水平取得了长足进步，但整体水平偏低，尤其地下非煤矿山开采，针对自动化、智能化的工序研发仍处于过渡试用阶段［5］。江铜集团银山矿位于中国铜都德兴市，目前矿山采矿由露天开采向地下开采过渡，开采区域根据矿物组成不同，分为铅锌区段和铜硫金区段。设计铜硫金区段厚大矿体采用分段空场嗣后充填法开采，中段高度100m，副中段高度55m，分段高度15m，每次中深孔爆破完成后，人工...
