第４８卷第２期２０２３年２月测绘科学ＳｃｉｅｎｃｅｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＶｏｌ．４８Ｎｏ．２Ｆｅｂ．２０２３作者简介：徐生磊（１９９３—），男，江苏灌云人，博士研究生，主要研究方向为室内外无缝智能定位。Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｕｍｔｘｓｌ＠ｃｕｍｔ．ｅｄｕ．ｃｎ收稿日期：２０２２－０６－１２基金项目：国家重点研发计划项目（２０１６ＹＦＢ０５０２１０２）通信作者：汪云甲教授Ｅ－ｍａｉｌ：ｗｙｊ４１３９＠ｃｕｍｔ．ｅｄｕ．ｃｎ引文格式：徐生磊，王晓菲，司明豪，等．一种基于Ｗｉ－ＦｉＦＴＭ指纹与测距的动态加权混合定位［Ｊ］．测绘科学，２０２３，４８（２）：５４－６０．（ＸＵＳｈｅｎｇｌｅｉ，ＷＡＮＧＸｉａｏｆｅｉ，ＳＩＭｉｎｇｈａｏ，ｅｔａｌ．ＡｄｙｎａｍｉｃｗｅｉｇｈｔｅｄｈｙｂｒｉｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎＷｉ－ＦｉＦＴＭｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄｒａｎｇｅ－ｂａｓｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ［Ｊ］．ＳｃｉｅｎｃｅｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ，２０２３，４８（２）：５４－６０．）ＤＯＩ：１０．１６２５１／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－２３０７．２０２３．０２．００７．一种基于Ｗｉ－ＦｉＦＴＭ指纹与测距的动态加权混合定位徐生磊１，２，王晓菲３，司明豪２，汪云甲１，２（１．中国矿业大学自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室，江苏徐州２２１１１６；２．中国矿业大学环境与测绘学院，江苏徐州２２１１１６；３．苏州市测绘院有限责任公司，江苏苏州２１５０００）摘要：针对传统的指纹定位与测距定位混合需要提前确定两者权重的问题，该文提出了一种新的动态加权混合定位方法。该方法利用Ｗｉ－Ｆｉ精细时间测量（ＦＴＭ）协议同时返回接收信号强度（ＲＳＳ）与测距数据的条件，在分析指纹定位与测距定位原理的基础上，分别对两种定位方法生成的定位结果动态确定权值，最后根据间接平差原理对两种定位结果进行融合，得到最终定位结果。在相同的实验条件下，该文所提的动态加权混合定位方法的平均定位误差（ＭＥ）为１．４２ｍ，均方根误差（ＲＭＳＥ）为１．８５ｍ，与指纹定位、测距定位和确定性加权混合定位方法相比，ＭＥ分别减小了２７．６％、１８．４％和２１．９％，ＲＭＳＥ分别减小了３７．３％、１５．５％和１５．５％。实验结果表明：与指纹定位、测距定位单种定位方...
