第40卷第1期2023年2月河北省科学院学报JournaloftheHebeiAcademyofSciencesVol.40No.1Feb.2023收稿日期:2022-08-18基金项目:河北省科学院高层次人才培养与资助项目(2022G21)作者简介:秦亚敏(1991-),女,河北邯郸人,硕士,工程师,研究方向:机电一体化.文章编号:1001-9383(2023)01-0007-06一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位算法秦亚敏1,2,张雷1,2,赵东哲1,2,张磊3,刘申1,2(1.河北省机电一体化中试基地有限公司,河北石家庄050081;2.河北省工业测控技术创新中心,河北石家庄050081;3.河北亿鑫通讯设备有限公司,河北衡水053000)摘要:针对二维平面上物体定位、尺寸测量,提出了一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位算法,在待测物所在平面上放置由N×N个尺寸相同的特征正方形组成的棋盘格标定板,以各特征正方形角点为标定点,确定像素坐标系和世界坐标系的映射关系,根据待测点像素坐标计算出其所处的特征正方形位置,并求解出待测点与所处特征正方形左下角点像素值的线性系数,反求出待测点的世界坐标值进而完成待测点的定位。将本文算法与文献[3]的快速二维Delaunay三角网点定位算法和文献[8]的改进的基于九圆点的摄像机自标定算法进行对比实验,结果表明:本文算法标定过程简单、计算量小、精度更高,可实现二维平面上物体的精确定位和测量,对二维平面视觉定位具有较高的借鉴价值。关键词:二维平面;视觉定位;特征正方形;正方形内插点中图分类号:TP391.4文献标识码:AAvisionpositioningalgorithmbasedonthesquare'inter-pointoftwo-dimensionalplaneQINYa-min1,2,ZHANGLei1,2,ZHAODong-zhe1,2,ZHANGLei3,LIUShen1,2(1.HebeiMechatronicsIntermediatePilotProductionBaseCo.,Ltd.,ShijiazhuangHebei050081,China;2.HebeiIndustrialMeasurementandControlTechnologyInnovationCenter,ShijiazhuangHebei050081,China;3.HebeiYixinCommunicationEquipmentCo.,Ltd.,HengshuiHebei053000,China)Abstract:Inviewofobjectlocationandsizemeasurementintwo-dimensionalplane,avisionpositioningalgorithmoftwo-dimensionalwhichisbasedonsquareinter-pointisproposed.AcheckerboardcalibrationboardconsistingofN×Ncharacteristicsquaresofthesamesizeisplacedontheplanewheretheobjecttobemeasuredislocated,andthecornerpointsofeachcharacteristicsquareareusedascalibrationpointstodeterminethetransformrelationshipbetweenpixelcoordinatesystemandworldcoo...
