第５７卷第７期２０２３年７月电力电子技术ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＶｏｌ．５７，Ｎｏ．７Ｊｕｌｙ２０２３基于锁频环前馈的ＰＭＳＭ位置估计误差抑制张芮嘉，胡勤丰，谷继天，罗云升（南京航空航天大学，自动化学院，江苏南京２１１１０６）摘要：基于滑模观测器与锁相环（ＰＬＬ）的永磁同步电机（ＰＭＳＭ）无位置传感器控制系统，其矢量控制性能与转子位置的精度密切相关。针对传统ＰＬＬ在斜坡加减速过程中存在位置估计稳态误差的问题，提出一种基于锁频环的前馈锁相环（ＦＬＬ－ＦＰＬＬ）。通过在复系数滤波器的基础上构造锁频环（ＦＬＬ），实现复系数滤波器中心频率的自适应调节，并将ＦＬＬ的估计角速度引入ＰＬＬ，提高位置估计精度。理论分析与实验结果表明：所提出的ＦＬＬ－ＦＰＬＬ能够有效抑制斜坡加减速过程中的位置估计稳态误差，提髙ＰＭＳＭ无位置传感器控制性能。关键词：永磁同步电机；位置估计误差；锁频环中图分类号：ＴＭ３５１文献标识码：Ａ文章编号：１０００－１００Ｘ（２０２３）０７－００４０－０４ＰｏｓｉｔｉｏｎＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＥｒｒｏｒＳｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎｏｆＰＭＳＭＢａｓｅｄｏｎＦｒｅｑｕｅｎｃｙ－ｌｏｃｋｅｄＬｏｏｐＦｅｅｄｆｏｒｗａｒｄＺＨＡＮＧＲｕｉ－ｊｉａ，ＨＵＱｉｎ－ｆｅｎｇ，ＧＵＪｉ－ｔｉａｎ，ＬＵＯＹｕｎ－ｓｈｅｎｇ（ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１０６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ（ＰＭＳＭ）ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔ？ｅｍｂａｓｅｄｏｎｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒａｎｄｐｈａｓｅ－ｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐ（ＰＬＬ）ｉｓｃｌｏｓｅｌｙｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅ...
