2023年第6期费雯凯:面向高精地图的局部相对位置动态生成方法及其应用引文格式:费雯凯．面向高精地图的局部相对位置动态生成方法及其应用［J］．测绘通报，2023(6):1-5．DOI:10．13474/j．cnki．11-2246．2023．0159．面向高精地图的局部相对位置动态生成方法及其应用费雯凯(北京华为数字技术有限公司，北京100095)摘要:面向路侧智能设备与搭载高精地图的自动驾驶车辆之间信息共享、传输的应用场景，本文提出一种高精度相对位置动态生成和表达的方法。该方法依托高精地图通用关键信息进行编、解码，通过几何匹配技术实现相对位置信息传输，提升了高精度位置信息传输的安全性和不同地图间的兼容性;给出了完整的信息生成方法、编码解码流程方案，并取得了良好的试验效果。关键词:自动驾驶;位置信息传输;位置参考方法;通用参考点;几何匹配;高精地图中图分类号:P28文献标识码:A文章编号:0494-0911(2023)06-0001-05MethodandapplicationofdynamicgenerationoflocalrelativepositionbasedonhighprecisionmapFEIWenkai(BeijingHuaweiDigitalTechnologiesCo．，Ltd．，Beijing100095，China)Abstract:Fortheapplicationofinformationsharingandtransmissionbetweenroadsideintelligentdevicesandself-drivingvehiclesequippedwithhighprecisionmaps，thispaperproposesamethodofdynamicgenerationandexpressionofhighprecisionrelativepositions．Themethodreliesonthecommonkeyinformationofhighprecisionmaptoencodeanddecode，andrealizesrelativelocationinformationtransmissionthroughgeometricmatchingtechnology，whichimprovesthesecurityofhighprecisionlocationinformationtransmissionandthecompatibilitybetweendifferentmaps．Thispapergivesacompleteinformationgenerationmethod，encodinganddecodingflowscheme，andobtainsgoodexperimentalresults．Keywords:autonomousdriving;locationinformationtransmission;locationreferencemethod;commonreferencepoint;geometricmatching;highprecisionmap随着交通领域汽车智能化、信息网联化的快速发展，人们的出行方式发生着重大变革。智能驾驶系统在技术研究及落地应用过程中，路侧智能设备成了扩展智能汽车视野、实现交通信息共享、增加通行效率和安全系数的重要途径。路侧智能设备可以将交通环境信息同步给附近智能汽车，如交通事故、交通拥堵等交通事件，以及交通参与者的实时运动信息等，...
