2023.6Vol.47No.6研究与设计收稿日期：2022-11-12作者简介：刘硕(1993—)，男，河北省人，工程师，主要研究方向为临近空间无人飞行器能源系统。平流层无人飞艇能源系统CAN总线拓扑研究刘硕，李钏，刘文平，宋建青，王海政(中电科能源有限公司，天津300384)摘要：针对平流层无人飞艇能源系统的CAN总线通讯架构，对常用的几种传统CAN总线连接拓扑进行可靠性分析、对比，得出这几种拓扑连接网络的优劣势，结合当前发展，提出一种双裕度CAN总线可靠性模型，并在此模型基础上，对平流层CAN总线单线式和级连式两种电缆拓扑结构进行对比分析，对于设计平流层无人飞艇能源系统CAN总线通讯架构形式具有重要的指导意义。关键词：无人飞艇；能源系统；CAN总线；可靠性中图分类号：TM911文献标识码：A文章编号：1002-087X(2023)06-0817-04DOI:10.3969/j.issn.1002-087X.2023.06.028ResearchonCANbustopologyofenergysystemforstratosphericunmannedairshipLIUShuo,LIChuan,LIUWenping,SONGJianqing,WANGHaizheng(CETCEnergyCo.,Ltd.,Tianjin300384,China)Abstract:AimingattheCANbuscommunicationarchitectureoftheenergysystemforstratosphericunmannedairship,thereliabilityanalysisandcomparisonofseveralcommonlyusedtraditionalCANbusconnectiontopologieswerecarriedout,andtheadvantagesanddisadvantagesofthetopologicalconnectionnetworkswereobtained.Thedouble-marginCANbusreliabilitymodelwereproposed,andonthebasisofthismodel,thecomparativeanalysisofthetwocabletopologiesincludingsinglewireandcascadingofthestratosphericCANbuswascarriedout.TheresearchhasimportantguidingsignificancefordesigningtheCANbuscommunicationarchitectureoftheenergysystemforstratosphericunmannedairship.Keywords:unmannedairship;energysystem;CANbus;reliability平流层无人飞行器作为未来空天战场的重要组成部分，由于其自身特殊的环境和位置优势，成为近年来的研究热点，平流层无人飞艇相比于超压球、无人机两种飞行器，由于其驻空时间长、载重量大等特点，近年来越来越受到研究学者的热爱和追捧。平流层无人飞艇一般飞行高度为大气层的平流层带，其风速一般达到10～20m/s，飞艇需要具有大量的动力保持飞行状态，所以目前平流层无人飞艇能源系统采用太阳能与储能作为整个系统的动力来源，即夜晚采用储能电池为整个飞艇系统供电，白天采用高效太阳...
