测绘通报2023年第6期引文格式:鲍烨青,刘晖,王怡欣,等.面向交通的GNSS高精度定位完好性试验分析[J].测绘通报,2023(6):98-103.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0175.面向交通的GNSS高精度定位完好性试验分析鲍烨青1,刘晖1,王怡欣1,钱闯2,唐健1(1.武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;2.武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430070)摘要:随着差分GNSS等高精度定位技术在陆地海洋各领域的应用逐渐普及,对高精度定位的可靠性、准确性和连续性等都提出更高要求。如何借鉴航空完好性理论和技术,发展适合于高精度定位应用完好性体系成为当下研究热点之一。本文针对陆地道路交通应用,以航空完好性理论为基础,结合国内道路交通领域的特点,对高精度定位服务系统及用户终端完好性的最低性能需求进行分析,设计道路试验,利用低成本高精度模组对大范围多场景下的道路交通GNSS完好性指标进行验证。测试结果表明:高速开阔/遮挡场景的指标可用性在行进方向和左右方向分别为73.05%/52.42%和79.27%/71.30%;低速开阔/遮挡场景的指标可用性分别为80.54%/65.65%和81.09%/61.79%。关键词:完好性监测;载波相位;保护水平;扩展卡尔曼滤波;动态道路测试中图分类号:P228文献标识码:A文章编号:0494-0911(2023)06-0098-06Experimentalanalysisoftraffic-orientedGNSShigh-precisionpositioningintegrityBAOYeqing1,LIUHui1,WANGYixin1,QIANChuang2,TANGJian1(1.GNSSResearchCenter,WuhanUniversity,Wuhan430079,China;2.IntelligentTransportationSystemsResearchCenter,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430070,China)Abstract:WiththeapplicationofdifferentialGNSSandotherhigh-precisionpositioningtechnologiesinlandandmarinefieldsgraduallybecomingpopular,higherrequirementsforreliability,accuracyandcontinuityofhigh-precisionpositioninghavebeenputforward,andhowtodevelopanintegritysystemsuitableforhigh-precisionpositioningapplicationsbasedonaviationintegritytheoryandtechnologyhasbecomeoneofthecurrentresearchhotspots.Inthispaper,weanalyzetheminimumperformancerequirementsfortheintegrityofhigh-precisionpositioningservicesystemanduserterminalbasedonaviationintegritytheoryandthecharacteristicsofdomesticroadtraffic,designroadexperiments,andverifytheGNSSint...