测绘通报2023年第6期引文格式:鲍烨青，刘晖，王怡欣，等．面向交通的GNSS高精度定位完好性试验分析［J］．测绘通报，2023(6):98-103．DOI:10．13474/j．cnki．11-2246．2023．0175．面向交通的GNSS高精度定位完好性试验分析鲍烨青1，刘晖1，王怡欣1，钱闯2，唐健1(1．武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北武汉430079;2．武汉理工大学智能交通系统研究中心，湖北武汉430070)摘要:随着差分GNSS等高精度定位技术在陆地海洋各领域的应用逐渐普及，对高精度定位的可靠性、准确性和连续性等都提出更高要求。如何借鉴航空完好性理论和技术，发展适合于高精度定位应用完好性体系成为当下研究热点之一。本文针对陆地道路交通应用，以航空完好性理论为基础，结合国内道路交通领域的特点，对高精度定位服务系统及用户终端完好性的最低性能需求进行分析，设计道路试验，利用低成本高精度模组对大范围多场景下的道路交通GNSS完好性指标进行验证。测试结果表明:高速开阔/遮挡场景的指标可用性在行进方向和左右方向分别为73.05%/52.42%和79.27%/71.30%;低速开阔/遮挡场景的指标可用性分别为80.54%/65.65%和81.09%/61.79%。关键词:完好性监测;载波相位;保护水平;扩展卡尔曼滤波;动态道路测试中图分类号:P228文献标识码:A文章编号:0494-0911(2023)06-0098-06Experimentalanalysisoftraffic-orientedGNSShigh-precisionpositioningintegrityBAOYeqing1，LIUHui1，WANGYixin1，QIANChuang2，TANGJian1(1．GNSSResearchCenter，WuhanUniversity，Wuhan430079，China;2．IntelligentTransportationSystemsResearchCenter，WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430070，China)Abstract:WiththeapplicationofdifferentialGNSSandotherhigh-precisionpositioningtechnologiesinlandandmarinefieldsgraduallybecomingpopular，higherrequirementsforreliability，accuracyandcontinuityofhigh-precisionpositioninghavebeenputforward，andhowtodevelopanintegritysystemsuitableforhigh-precisionpositioningapplicationsbasedonaviationintegritytheoryandtechnologyhasbecomeoneofthecurrentresearchhotspots．Inthispaper，weanalyzetheminimumperformancerequirementsfortheintegrityofhigh-precisionpositioningservicesystemanduserterminalbasedonaviationintegritytheoryandthecharacteristicsofdomesticroadtraffic，designroadexperiments，andverifytheGNSSint...
