投稿网址：ｗｗｗ．ｓｔａｅ．ｃｏｍ．ｃｎ２０２３年第２３卷第１７期２０２３，２３（１７）：０７３９４⁃０７科学技术与工程ＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩＳＳＮ１６７１—１８１５ＣＮ１１—４６８８／Ｔ引用格式：李洁，张盛耕，舒平，等．服务机器人融入建筑环境系统设计［Ｊ］．科学技术与工程，２０２３，２３（１７）：７３９４⁃７４００.ＬｉＪｉｅ，ＺｈａｎｇＳｈｅｎｇｇｅｎｇ，ＳｈｕＰｉｎｇ，ｅｔａｌ．Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔｉｎｔｏｂｕｉｌｄｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ［Ｊ］．ＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０２３，２３（１７）：７３９４⁃７４００.服务机器人融入建筑环境系统设计李洁１，２，３，张盛耕１，舒平１，３，刘帅１，郭士杰２∗（１.河北工业大学建筑与艺术设计学院，天津３００１３２；２.河北省机器人感知与人机融合重点实验室，天津３００１３２；３.河北省健康人居环境重点实验室，天津３００１３２）摘要未来服务机器人将与人类一起生活在建筑环境内，机器人的融入必将对建筑环境和人类活动产生深刻影响。设计并开展建筑环境内人⁃机器人自然交互实验，参考相机标定原理提出室内坐标转换方程，采用定帧法获取服务机器人融入建筑环境后行人运动构型、运动速度、偏移距离等运动特征参数，在宏观层面基于交互主体、交互运动构型、交互意愿展开定性分析，在微观层面对建筑通道内人机交互运动速度与交互偏移距离展开定量统计分析。研究结果表明服务机器人融入建筑环境后对行人运动行为、运动速度、偏移距离均产生显著影响，人机共生系统势必对建筑尺度和设计产生深远影响。以期引发服务机器人融入建筑环境的思考，为构建人、机器人、建筑环境系统设计框架奠定基础。关键词交互设计；服务机器人；行人流动；运动特征中图法分类号ＴＰ２４２；文献标志码Ａ收稿日期：２０２２⁃１０⁃１９；修订日期：２０２３⁃０３⁃３１基金项目：河北省高等学校科学技术研究项目（ＱＮ２０２１２１４）第一作者：李洁（１９８１—），女，汉族，河北秦皇岛人，硕士，副教授。研究方向：智能产品人机交互。Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｌｉｊｉｅ⁃ｉｄ＠ｈｅｂｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ。∗通信作者：郭士杰（１９６３—），男，汉族，河北任丘人，博士，教授。研究方向：人机共融系统、机器人智能传感技...
